[实用新型]一种反应杯自动检测系统

权利要求书

1.一种反应杯自动检测系统，其特征在于，至少包括等待检测机构(1)和检测推送机构(2)，

所述等待检测机构(1)至少包括第一舱体(11)，所述第一舱体(11)顶板的底面的前后两端分别固定第一从动轮支座(14)和第一步进电机支座(12)，第一从动轮支座(14)和第一步进电机支座(12)上分别固定第一从动轮(16)和第一步进电机(13)，所述第一从动轮(16)和第一步进电机(13)输出端通过第一同步带(15)连接；所述第一舱体(11)顶板上还固定有与第一舱体(11)顶板平行的第一导轨(18)，所述第一同步带(15)上固定第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的顶端设有配合于第一导轨(18)的滑槽，所述第一滑块(17)的底端固定有推块(19)；

所述检测推送机构(2)至少包括第二舱体(21)，第二舱体(21)左端开口且贴合设置于第一舱体(11)的右侧，所述第二舱体(21)底板的左右两端分别设有第二从动轮(23)和第二主动轮(221)，所述第二主动轮(221)通过第二步进电机(22)连接驱动，所述第二从动轮(23)和第二主动轮(221)通过第二同步带(24)连接；所述第二舱体(21)底板上平行于第二同步带(24)还设有第二导轨(25)和反应杯条滑槽(29)，所述第二导轨(25)上配合安装第二滑块(222)且第二滑块(222)的一端固定在第二同步带(24)上，另一端固定推臂(27)的右端，所述推臂(27)平行且贴合反应杯条滑槽(29)侧壁，所述推臂(27)左端设有纵向布置且垂直于推臂(27)的拉杆；所述反应杯条滑槽(29)水平吻合放置反应杯条(5)，所述反应杯条(5)的左端部的顶面设有条形开槽，所述推臂(27)端部的拉杆吻合插入反应杯条(5)顶面的条形开槽内；

所述第一舱体(11)侧板对应贴合于所述反应杯条滑槽(29)端部的位置设有反应杯条出入口，推臂(27)通过反应杯条出入口极限伸入第一舱体(11)内部，且推臂(27)末端的拉杆正好对齐第一舱体(11)内的第一舱体(11)底面的条形开槽内。

2.如权利要求1所述的一种反应杯自动检测系统，其特征在于，所述第一舱体(11)内部的左右两侧板内壁设有防反应杯条侧翻挡条(110)，所述防反应杯条侧翻挡条(110)之间的距离等于反应杯条(5)的长度。

3.如权利要求1所述的一种反应杯自动检测系统，其特征在于，所述第一舱体(11)侧板上固定有推拉式电磁铁(115)，所述推拉式电磁铁(115)的动铁芯末端固定反应杯条支撑板(114)，所述反应杯条支撑板(114)处于第一舱体(11)的底板开口镂空处且与第一舱体(11)底板齐平。

4.如权利要求3所述的一种反应杯自动检测系统，其特征在于，所述第一舱体(11)侧板上设有反应杯条限位挡块(113)，所述反应杯条限位挡块(113)处于所述反应杯条支撑板(114)上方，且反应杯条支撑板(114)随着推拉式电磁铁(115)向后运动时阻挡放置在反应杯条支撑板(114)上的反应杯条(5)水平向后运动。

5.如权利要求1所述的一种反应杯自动检测系统，其特征在于，所述第一舱体(11)侧板的前后两端分别第一红外传感器(111)和第二红外传感器(112)，所述推块(19)上设有配合于第一红外传感器(111)和第二红外传感器(112)的第一光栅标签。

6.如权利要求1所述的一种反应杯自动检测系统，其特征在于，所述第二舱体(21)内的左右两侧分别设有第三红外传感器(219)和第四红外传感器(220)，所述第二滑块(222)上设有配合于第三红外传感器(219)和第四红外传感器(220)的第二光栅标签(26)。