[实用新型]一种定位背板的灯条安装设备

权利要求书

1.一种定位背板的灯条安装设备，用于将灯条安装到所需要的背板上，包括：

灯条获取机构，用于获取料盘中的灯条；

灯条定位机构，用于对所述灯条进行精确定位；

背板定位机构，用于对所述背板进行粗略定位；

灯条装配机构，用于将所述精确定位后的灯条装配到机械粗略定位及视觉精确定位后的所述背板上；

其特征在于，所述背板定位机构包括：

升降托板，托载所述背板进行升降；

升降机构，带动所述升降托板进行升降；

宽度方向定位机构，用于所述背板宽度方向的定位；

长度方向定位机构，用于所述背板长度方向的定位。

2.根据权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述升降机构包括凸轮机构、导轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述凸轮机构带动所述升降托板沿所述导轨升降。

3.根据权利要求2所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述升降托板包括驱动槽，所述凸轮机构包括第一传动机构、摇杆和凸轮随动轮，所述第一传动机构安装在所述第一驱动电机输出轴上，所述摇杆安装在所述第一传动机构输出轴上，所述凸轮随动轮安装在所述摇杆的末端并在所述驱动槽内滚动。

4.根据权利要求1至3任一所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述宽度方向定位机构包括两个背板夹紧横梁、第二传动机构和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过所述第二传动机构驱动所述两个背板夹紧横梁在宽度方向上对中夹紧所述背板。

5.根据权利要求4所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述第二传动机构包括光轴和皮带。

6.根据权利要求4所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述第二驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求1至3任一所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述长度方向定位机构包括第三传动机构、位置探测装置和第三驱动电机，所述第三驱动电机通过所述第三传动机构驱动所述位置探测装置探测所述背板长度方向的位置。

8.根据权利要求7所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述第三传动机构包括齿轮齿条。

9.根据权利要求7所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述第三驱动电机为步进电机。

10.根据权利要求7所述的灯条安装设备，其特征在于，其中所述位置探测装置包括光电传感器。