[实用新型]三基色RGB-LED全自动荧光粉胶高速智能涂覆设备

权利要求书

1.三基色RGB-LED全自动荧光粉胶高速智能涂覆设备，其特征在于，包括下位机和上位机控制系统，下位机包括机架、荧光粉胶上料机构、传送机构、涂覆运动模块、荧光粉胶测厚机构、下位机控制器，荧光粉胶上料机构利用气压将混合好的荧光粉胶压入涂覆运动模块中的喷头，传送机构将芯片阵列传送并固定在涂覆位置，涂覆运动模块上的喷头对涂覆位置处的芯片进行涂覆，荧光粉胶测厚机构检测当前芯片阵列涂覆厚度，下位机控制器与上位机控制系统相连；

所述荧光粉胶上料机构包括气压调节阀、进料气压管道、搅拌电机、搅拌扇叶、传输管道、流量传感器和3个料筒，3个料筒中分别装有红、绿、蓝三基色的荧光粉胶，气压调节阀设置在进料气压管道上，由一驱动器驱动，进料气压管道一端与气泵连接，另一端伸入料筒内，搅拌电机驱动搅拌扇叶在料筒内转动，传输管道将3个料筒中的荧光粉胶分别输送到涂覆运动模块中喷头的入口端，流量传感器检测单位时间内进入传输管道内的荧光粉胶流量，与下位机控制器连接；

所述涂覆运动模块位于传送机构上部，包括XYZ运动机构、喷头驱动电机、若干个第一限位传感器和若干套喷头装置，喷头装置固定在XYZ运动机构上以实现三维移动，XYZ运动机构由喷头驱动电机驱动，第一限位传感器设置在XYZ运动机构边界位置；每套喷头装置装有3个喷嘴，3个喷嘴互为60°角，3个喷嘴分别通过传输管道与3个料筒连接，喷嘴通过圆形旋转片连接到R运动轴上以实现各种角度的旋转；

所述荧光粉胶测厚机构包括激光检测装置、平行滑杆、X方向运动轴、第二限位传感器以及激光检测驱动电机，激光检测装置与下位机控制器相连，下端固定在平行滑杆上，平行滑杆固定在X方向运动轴上，激光检测驱动电机在下位机控制器控制下驱动激光检测装置沿平行滑杆移动至待检测位置，第二限位传感器设置在平行滑杆的两端。

2.根据权利要求1所述的三基色RGB-LED全自动荧光粉胶高速智能涂覆设备，其特征在于，每个所述料筒顶部设有一出气阀。

3.根据权利要求1所述的三基色RGB-LED全自动荧光粉胶高速智能涂覆设备，其特征在于，所述搅拌扇叶呈滚筒状。

4.根据权利要求1所述的三基色RGB-LED全自动荧光粉胶高速智能涂覆设备，其特征在于，所述传送机构位于机架上方，包括固定导轨、活动挡板、传送皮带、皮带驱动电机、位移传感器、主挡块、上推装置、边夹装置，固定导轨固定安装在设备底座上，活动挡板垂直于固定导轨，活动挡板之间的间距可调，待涂覆芯片经传送皮带传送到预设的涂覆位置，传送皮带由皮带驱动电机驱动，位移传感器检测芯片是否到达指定涂覆位置；主挡块和设置在涂覆位置的一侧，其升降由一电磁阀控制，上推装置位于涂覆位置的下方，其升降由下位机控制器控制，涂覆时，上推装置升起以使待涂覆芯片达到或超过活动挡板顶部，边夹装置位于活动挡板上，沿着垂直于活动挡板的方向将芯片固定在涂覆位置上。

5.根据权利要求4所述的三基色RGB-LED全自动荧光粉胶高速智能涂覆设备，其特征在于，所述传送机构包括入口挡块，入口挡块设置在芯片传送方向的输入端。