[实用新型]动感仿真设备

说明书

本实用新型提供了一种动感仿真设备，包括基座、驱动机构以及协动平台，且所述驱动机构设于所述基座与协动平台之间；所述协动平台与基座之间还装设有万向关节；所述驱动机构位于所述万向关节的一侧，并驱动所述协动平台以所述万向关节为支点相对所述基座运动。本实用新型通过将驱动机构和协动平台科学合理地集成在基座上，使该动感仿真设备替代了传统冗杂的各个部件，系统简单可靠、集成度高，并使得动感仿真设备体积和重量大幅度缩减、且占用空间也大幅度缩减。

技术领域

本实用新型涉及仿真领域，更具体地说，涉及一种动感仿真设备。

背景技术

近些年来，随着仿真技术的蓬勃发展，衍生出特别多适宜生产生活应用的仿真设备。但是，现有的仿真设备结构复杂、重量和体积大。将仿真系统应用于动感仿真设备时，导致体积庞大、搬运不便、特别占用空间。并且，该动感仿真设备所使用的液压缸、气压缸或直线式电动缸容易磨损，导致该动感仿真设备运行不稳定且容易产生安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述动感仿真设备运行不稳定且容易产生安全隐患，结构复杂、重量大和体积大的问题，提供一种新的动感仿真设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种动感仿真设备，包括基座、驱动机构以及协动平台，且所述驱动机构设于所述基座与协动平台之间；所述协动平台与基座之间还装设有万向关节；所述驱动机构位于所述万向关节的一侧，并驱动所述协动平台以所述万向关节为支点相对所述基座运动。

在本实用新型所述的动感仿真设备中，所述驱动机构包括至少一组执行机构，且所述执行机构包括驱动电机、减速器、扭力臂以及推力杆，其中：

所述推力杆的第一端通过第一球关节连接在所述基座上，所述推力杆的第二端通过第二球关节连接在所述协动平台的下表面，所述扭力臂的第一端固定在所述减速器的输出轴，且所述扭力臂的第二端通过第三球关节连接在所述推力杆的第一端和第二端之间；所述减速器由驱动电机驱动运行，并由所述扭力臂将所述减速器的输出轴的旋转运动转换为推力杆的摆动运动。

在本实用新型所述的动感仿真设备中，所述驱动机构包括两组所述执行机构，且所述两组执行机构的推力杆的第二端分别连接在所述协动平台下方的第一角部和第二角部，所述第一角部和第二角部位于所述万向关节的第一侧；所述万向关节的第二侧具有两个弹簧悬挂，且所述两个弹簧悬挂分别位于所述协动平台下方的第三角部和第四角部。

在本实用新型所述的动感仿真设备中，所述的动感仿真设备还包括驱控一体机，所述减速器输出轴的内侧连接有角度传感器；所述角度传感器通过导线连接在所述驱控一体机。

在本实用新型所述的动感仿真设备中，所述基座的边缘围接有侧板，且所述基座与侧板围成箱形结构；在所述协动平台的侧边缘与基座侧板的上边缘之间设有风琴式防护罩；相对设置的所述侧板中部分别设有进风口和出风口，所述进风口和出风口上分别设有散热风扇；所述协动平台、基座以及防护罩所形成的内部空间形成散热风道。

在本实用新型所述的动感仿真设备中，所述的动感仿真设备还包括椅位以及座椅支架，所述座椅支架通过紧固件固定在所述协动平台的上表面，且所述椅位通过所述紧固件固定在所述座椅支架上方；所述座椅支架和/或基座的侧板上设有急停开关，且所述急停开关通过导线连接到所述驱控一体机。

在本实用新型所述的动感仿真设备中，所述的动感仿真设备还集成有主机、显示屏和VR眼镜，且所述显示屏和VR眼镜分别连接到所述主机；所述主机还通过导线连接在所述驱控一体机上，所述驱控一体机根据所述主机生成的信号控制所述驱动电机运行。

在本实用新型所述的动感仿真设备中，所述基座上设有支架，所述支架的上端具有相对平行且间隙设置的两个凸耳，每一所述凸耳上设有轴孔；在所述凸耳上通过轴穿过凸耳连接所述万向关节，且所述万向关节的上端面抵接在所述协动平台下方的中央。