[实用新型]磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置，磁齿传动机构，包括：相对设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过永磁体的磁力配合传动。磁齿高速分流器包括：旋转盘组件和磁齿传动机构，磁齿传动机构设置在旋转盘组件底部。分拣装置包括：箱体，面板，以及若干所述磁齿高速分流器。本实用新型提供的磁齿传动机构的有益效果在于：结构紧凑、稳定性高、传动效率高、无机械损耗且几乎无噪音；从动轮相对主动轮在正负45度内摆动一定角度后仍有足够的扭矩来传递动力；本实用新型提供的磁齿高速分流器转动灵活，维护方便且分拣范围广；本实用新型提供的分拣装置可单排独立驱动，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及货物分拣的技术领域，特别涉及一种磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置。

背景技术

在物流行业，常常需要将货物用分拣装置分拣至不同的地方进行处理，实现分拣装置将货物往不同方向传输的是安装在分拣装置上的分流器，分流器通过底部的传动机构输出动力，再通过分流器的滚柱驱动货物运动，以实现传送货物。现有分流器的传动机构有如下两种方案：

第一种方案：采用同步带、齿轮或O带等传动部件来传递动力，直接带动滚柱转动，以此实现传送货物。当需要分拣货物时，需要借助其它旋转机构将传动机构和旋转盘一起转动一个角度，以此实现货物的分拣。

第二种方案：采用磁齿来传动的，但现有的磁齿传动机构其主动轮和从动轮上的磁齿是单排且与轴向平行设置在轮周向上的，主动轮相对从动轮转动一定角度后，无法实现通过磁力来传递动力。当需要分拣货物时，同样需要借助其它旋转机构将主动轮和从动轮及旋转盘一起转动一个角度，再通过磁齿传动机构的磁力来驱动旋转盘内的滚柱转动，以此实现货物的分拣。

采用上述传动部件的传动机构，在使用时不够灵活。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种磁齿传动机构、磁齿高速分流器及分拣装置，该磁齿传动机构的从动轮相对主动轮可实现正负45度内摆动，旨在解决现有的传动机构使用时不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的磁齿传动机构，包括：相对设置的主动轮和从动轮，从动轮相对主动轮摆动，从动轮相对主动轮摆动的角度为正负45度。

主动轮与从动轮上均设有第一静止磁环与第二静止磁环，第一静止磁环与第二静止磁环均包括若干沿主动轮的周向等距排列的永磁体，若干永磁体按“N-S”的顺序排列，且每一永磁体均沿主动轮的切向设置在主动轮上。

第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体一一对应，且第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体呈一定角度设置。

主动轮和从动轮之间通过永磁体的磁力配合传动。

具体地，第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体之间的角度在140°-160°之间。

优选地，第一静止磁环的永磁体与第二静止磁环的永磁体之间的角度为150°。

本实用新型提出的磁齿高速分流器，包括：旋转盘组件和磁齿轮传动机构，磁齿轮传动机构设置在旋转盘组件底部。

旋转盘组件包括同心设置的第一保持架、第二保持架以及底座，第一保持架设置在第二保持架上，第二保持架与底座转动配合。

第一保持架内设有若干平行设置的滚柱，相邻滚柱通过压轮摩擦转动。压轮转动设置在第二保持架上。

磁齿传动机构的从动轮转动设置在第二保持架内，从动轮与第一保持架中心的两滚柱摩擦传动配合。

优选地，底座的内侧设有轴承，第二保持架的底部套设在轴承内。

优选地，底座的内侧设有卡簧，卡簧设置在轴承的底部。