[实用新型]一种自动化物流搬运装置

权利要求书

1.一种自动化物流搬运装置，其特征在于：包括搬运机构、用于对搬运机构搬运货物进行存储的仓储机构（2）；所述搬运机构包括支撑架（1）、安装在支撑架（1）上的输送机构、安装在输送机构上的托盘（121）以及安装在支撑架（1）上且位于输送机构靠近支撑架（1）一侧的托盘回收机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述输送机构包括安装在支撑架（1）上的第一传送带（13）、多个均匀安装在第一传送带（13）上的第二传送机构（12）；所述第二传送机构（12）与第一传送带（13）的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述第二传送机构（12）包括第二传送带、设置在第一传送带（13）与第二传送带之间的连接座以及设置在第二传送带两侧用于将托盘（121）夹紧在第二传送带远离连接座一侧的夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述连接座包括用于转动安装第二传送带的主动轮与从动轮的固定座（124）、用于支撑固定座（124）的底板。

5.根据权利要求3所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述第一传送带（13）包括传送皮带、第一主动轮、第一从动轮以及用于安装第一主动轮和第一从动轮且安装在支撑架（1）上的第一支撑架（1），所述第一主动轮和第二从动轮结构相同，均包括正六棱柱（131）、设置在正六棱柱（131）两端的圆柱凸台（132），所述圆柱凸台（132）转动安装在第一支撑架（1）上。

6.根据权利要求3所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述夹紧装置包括对称安装在两个固定座（124）上的固定板（122）、安装在两个固定板（122）之间的夹板（123）、穿过固定板（122）与夹板（123）靠近固定板（122）一侧连接的伸缩杆、以及设置在伸缩杆远离的夹板（123）一端且用于控制伸缩杆相互靠近或远离的驱动装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述托盘回收机构（11）包括安装在支撑架（1）上且靠近第二传送带的一侧设置有开口的回收箱（111）、安装在回收箱（111）内的升降块（112）。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述仓储机构（2）包括设置有多个方形体仓储格的仓储架（21）、与仓储架（21）连接且设置有仓储入口（231）的连接架（22），所述连接架（22）包括与仓储架（21）连接的连接架（22）体以及与连接架（22）体远离仓储架（21）一侧连接且设置有仓储入口（231）的上料架（23）；所述上料架（23）内安装有上料机构（232）；所述仓储架（21）与连接架（22）体上设置有供上料机构（232）运动至仓储格的轨道（212）；所述仓储架（21）上沿轨道（212）设置方向上还安装有固定杆（211）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述上料机构（232）包括安装在上料架（23）底部的第一升降装置（2321）、安装在第一升降装置（2321）上的搬运器（2322）、安装在搬运器（2322）上的第二升降装置（2323）以及安装在第二升降装置（2323）上且用于盛放托盘（121）的安装板（2324）。

10.根据权利要求9所述的一种自动化物流搬运装置，其特征在于：所述仓储机构（2）还包括安装在仓储入口（231）相对面的推杆装置（24）；所述仓储入口（231）还设置有导向板（25），所述仓储架（21）的一端与仓储架（21）铰接，所述仓储架（21）与仓储架（21）的铰接处设置有导向板驱动装置。