[实用新型]一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置

说明书

本实用新型涉及一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，包括机架、转运装置本体以及设置于所述机架上用于驱动所述转运装置本体沿X向移动的X向移动装置；所述转运装置本体包括用于固定筛架的夹紧架、设置于所述夹紧架上方用于驱动所述夹紧架绕Z轴进行旋转的转向装置以及设置于所述转向装置上方用于驱动所述夹紧架沿Z向升降的Z向升降装置；所述夹紧架包括水平的夹紧基座、连接于所述夹紧基座两侧下端的吊架以及设置于所述吊架下端用于放置所述筛架的吊钩；一用于驱动两所述吊架沿Y向开合的Y向开合装置固定于所述夹紧基座上。该转运装置可实现将筛架提升、旋转、转移，实现自动化生产，减轻工作人员的负担。

技术领域

本实用新型涉及一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，属于输送设备领域。

背景技术

蚊香，是一种驱蚊物，其中的药物被点燃后所发出的烟可以赶走蚊子甚至熏死蚊子。在我国，点蚊香有着非常悠久的历史，传统的蚊香一般分为线香和盘香两种。

在蚊香的生产过程当中，往往都需要通过筛架将蚊香由一个工位转移至下一个工位，而现有的筛架转移工作，一般也都是由操作人员人工进行搬运，费时费力，工作效率低下。即使有些已经采用了机械进行运输，但往往也是直线运输，不能在运输时对筛架进行旋转，具有局限性。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，该转运装置可实现将筛架提升、旋转、转移，实现自动化生产，减轻工作人员的负担。

本实用新型的技术方案如下：一种可旋转的蚊香筛架自动转运装置，包括机架、转运装置本体以及设置于所述机架上用于驱动所述转运装置本体沿X向移动的X向移动装置；所述转运装置本体包括用于固定筛架的夹紧架、设置于所述夹紧架上方用于驱动所述夹紧架绕Z轴进行旋转的转向装置以及设置于所述转向装置上方用于驱动所述夹紧架沿Z向升降的Z向升降装置；所述夹紧架包括水平的夹紧基座、连接于所述夹紧基座两侧下端的吊架以及设置于所述吊架下端用于放置所述筛架的吊钩；一用于驱动两所述吊架沿Y向开合的Y向开合装置固定于所述夹紧基座上。

进一步的，所述转向装置包括水平的转向基座、套设于所述转向基座中部下端的转盘机构以及一端铰接于所述转向基座上的第一气缸；所述转向基座与所述Z向升降装置固定连接；所述转盘机构包括第一转轴以及上下同轴套设于所述第一转轴的上转盘和下转盘；所述上转盘内壁与所述第一转轴外壁之间固定有轴承；所述下转盘与所述第一转轴固定连接；所述上转盘与所述转向基座固定连接，所述下转盘与所述夹紧基座固定连接；一水平的连接杆一端与所述第一气缸另一端铰接，所述连接杆另一端与所述第一转轴上部固定连接；驱动第一气缸能够带动连接杆旋转，进而通过第一转轴带动夹紧基座旋转。

进一步的，所述机架包括水平设置的横梁以及竖直向下固定于所述横梁两端的立柱；所述X向移动装置设置于所述横梁上且在所述横梁上滑动。

进一步的，所述X向移动装置包括水平设置于所述横梁上方的横向支板、竖直固定于所述横向支板一端的竖向支板、固定于所述横向支板上的传动电机、若干水平固定于所述横梁上端面和一侧端面的第一导轨以及水平固定于所述横梁上端面的齿条；所述横向支板下端与所述竖向支板内侧端面上分别固定有若干与所述第一导轨滑动配合的第一滑座；所述传动电机的转轴向下穿出所述横向支板后与一水平的主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与所述齿条啮合；驱动传动电机能够带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮与齿条的啮合带动X向移动装置沿着X向移动。

进一步的，所述Y向开合装置包括若干沿Y向固定设置于所述夹紧基座上的第二滑轨、固定设置于所述吊架上的第二滑座以及第二气缸；所述第二滑座套设于所述第二滑轨上且能够自由滑动；所述第二气缸固定于其中一吊架，所述第二气缸的活塞杆固定于另一吊架；驱动第二气缸能够使两吊架沿第二滑轨相互靠近或者相互远离。