[实用新型]一种锻造钩尾框自动生产线

权利要求书

1.一种锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：包括关节机器人、数控龙门铣床、辊道、第一卧式加工中心和第二卧式加工中心；所述数控龙门铣床、所述辊道和两台卧式加工中心以所述关节机器人为中心分别设置在所述关节机器人的四方，且所述第一卧式加工中心和所述第二卧式加工中心相对设置；在所述第一卧式加工中心内设有第一夹具，在所述数控龙门铣床内设有第二夹具，在所述第二卧式加工中心内设有第三夹具。

2.根据权利要求1所述的锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：所述第一夹具包括第一底板和第一基座，所述第一基座设于所述第一底板上，在所述第一基座上靠近中部相对设有一对第一液压压紧机构，在所述第一基座上靠近所述第一液压压紧机构设有第一定位销。

3.根据权利要求2所述的锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：所述第二夹具包括第二底板和第二基座，所述第二基座设于所述第二底板上，在所述第二基座的四角分别设有第二液压压紧机构；在所述第二基座上位于两个第二液压压紧机构之间设有第二定位销。

4.根据权利要求3所述的锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：所述第一液压压紧机构和所述第二液压压紧机构上方都设有两根相互垂直并横向延伸的液压头。

5.根据权利要求4所述的锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：所述第三夹具包括第三底板和第三基座，所述第三基座设于所述第三底板上，在所述第三基座上设有限位框，所述限位框整体形状呈“冂”字形，所述限位框的两侧与所述基座的两端连接，在所述限位框上方的下侧面上设有若干向下压紧的液压杆，在所述第三基座上设有若干第三定位销。

6.据权利要求5所述的锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：在所述限位框的侧方还设有一个限位压头。

7.据权利要求6所述的锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：在所述第一底板、所述第二底板和所述第三底板上沿横向和纵向设有若干T形限位槽。

8.据权利要求1-7中任一项所述的锻造钩尾框自动生产线，其特征在于：所述辊道包括毛坯辊道和成品辊道，所述毛坯辊道和所述成品辊道并列设置。