[实用新型]一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构，包括主曲柄连杆机构、补偿曲柄连杆机构、从动连杆和提升连杆，所述补偿曲柄连杆机构的连杆与主曲柄连杆机构的连杆铰接连接，所述主曲柄连杆机构的连杆的下端与从动连杆铰接连接，所述从动连杆的上端与提升连杆铰接连接，所述提升连杆的前端与机头的机壳铰接连接，与现有技术相比，能够提高转速的同时降低噪音和提高稳定性。

【技术领域】

本实用新型涉及一种绣花机的技术领域，特别是一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构的技术领域。

【背景技术】

目前国内外链式电脑绣花机机头中的三套机构(针杆、针夹、压脚)均采用凸轮机构驱动。凸轮机构运行曲线均能满足整机运行对各机构的需求，但是运行速度一般为650~1000转/分钟，而且噪音大，稳定性差。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构，能够提高转速的同时降低噪音和提高稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构，包括主曲柄连杆机构、补偿曲柄连杆机构、从动连杆和提升连杆，所述补偿曲柄连杆机构的连杆与主曲柄连杆机构的连杆铰接连接，所述主曲柄连杆机构的连杆的下端与从动连杆铰接连接，所述从动连杆的上端与提升连杆铰接连接，所述提升连杆的前端与机头的机壳铰接连接。

作为优选，所述提升连杆的后端通过连接杆与针夹机构的连接座连接。

作为优选，所述主曲柄连杆机构的曲柄和补偿曲柄连杆机构的曲柄同步异向转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过主曲柄连杆机构和补偿曲柄连杆机构的配合驱动，改变了从动连杆对提升连杆的传动位置，使之符合驱动针夹机构的凸轮机构运动曲线的特征，与现有技术相比，能够提高转速的同时降低噪音和提高稳定性。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构的结构示意图。

图中：1-主曲柄连杆机构、2-补偿曲柄连杆机构、3-从动连杆、4-提升连杆、5-连接杆、6-连接座。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构，包括主曲柄连杆机构1、补偿曲柄连杆机构2、从动连杆3和提升连杆4，所述补偿曲柄连杆机构2的连杆与主曲柄连杆机构1的连杆铰接连接，所述主曲柄连杆机构1的连杆的下端与从动连杆3铰接连接，所述从动连杆3的上端与提升连杆4铰接连接，所述提升连杆4的前端与机头的机壳铰接连接，所述提升连杆4的后端通过连接杆5与针夹机构的连接座6连接，所述主曲柄连杆机构1的曲柄和补偿曲柄连杆机构2的曲柄同步异向转动。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构在工作过程中，通过主曲柄连杆机构1和补偿曲柄连杆机构2的配合驱动从动连杆3带动提升连杆4上下转动，提升连杆4通过连接杆5带动针夹机构的连接座6运动，补偿曲柄连杆机构2改变了从动连杆3对提升连杆4的传动位置，使之符合驱动针夹机构的凸轮机构运动曲线的特征。

与现有技术相比，能够提高转速的同时降低噪音和提高稳定性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。