[实用新型]一种锂电草坪机多功能控制装置有效
申请号: | 201821250078.9 | 申请日: | 2018-08-04 |
公开(公告)号: | CN208477378U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 梁香明;刘国民 | 申请(专利权)人: | 浙江中马园林机器股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人: | 孙炜 |
地址: | 317599 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 草坪机 锂电 割草机 多功能控制装置 本实用新型 割草机控制 自动化控制技术 电机保护技术 多功能面板 自动化控制 单元组合 电流限制 电源单元 短路保护 控制系统 现有设备 应用水平 自动行走 综合控制 主电机 除草 电源 电机 | ||
本实用新型公开了一种锂电草坪机多功能控制装置,包括:多功能面板单元(1)、割草机控制单元(2)、自动行走控制单元(3)、双包电源单元(4)。本实用新型综合采用自动化控制技术、电机保护技术,实现了对锂电草坪机除草和自走的综合控制,对割草机主电机和自走电机的短路保护和电流限制保护,解决了现有设备控制系统复杂、体积大、成本高等问题,并且能够将双包电源、割草机控制、割草机自走等单元组合使用,进一步提高了锂电草坪机自动化控制和应用水平。
技术领域
本实用新型属于自动化控制技术领域,特别涉及一种锂电草坪机多功能控制装置。
背景技术
近几年,锂电草坪机发展演化出多种功能和配置,同时因市场需求不同及其客户选择不同,对锂电草坪机的功能需求多种多样。有些具有一个电池包为动力提供驱动能量,有些同时具有电动驱动的自走功能,有些具有两个电池包为动力提供驱动能量,有些具有双电池包电动驱动的自走功能。因此,锂电草坪机功能控制装置越来越复杂,控制模块通用性不强、控制设置装置繁杂、控制效果不佳、工艺成本高等问题逐步显现。
实用新型内容
本实用新型提供一种锂电草坪机多功能控制装置,实现对锂电草坪机除草和自走的综合控制,且能够对主电机和自走电机进行保护,解决现有设备控制系统复杂、体积大、成本高等问题,进一步提高锂电草坪机自动化控制和应用水平。
本实用新型的技术方案是:一种锂电草坪机多功能控制装置,包括:多功能面板单元、割草机控制单元、自动行走控制单元、双包电源单元:
所述多功能面板单元包括电源触发模块、自走调速模块、电量显示模块、速度显示模块,用于实时显示所述双包电源单元储存的电量,以船型键键控方式触发和控制所述割草机控制单元的供电状态,以加速键和减速键方式控制所述自动行走控制单元的自走速度;
所述割草机控制单元包括微控制MCU模块、无刷电机驱动模块、主电机启停模块、电流信号处理模块、电源控制模块,用于监测割草机主电机状态,驱动和控制割草机主电机,处理所述自动行走控制单元传送的割草机自走电机的电流状态信号;
所述自动行走控制单元包括自走电机启停模块、自走电机驱动模块、自走电机电流取样模块,用于实现对割草机自走电机的启停和正反转控制,并将获得的割草机自走电机母线电流信号发送给所述割草机控制单元,接收所述割草机控制单元传送的短路保护、电流限制指令;
所述双包电源单元包括双包电池仓模块、双包电压取样模块、双包电池切换模块、双包电池通讯切换模块,用于为所述多功能面板单元、所述割草机控制单元、所述自动行走控制单元提供工作电源;
所述电源触发模块用于将用户对割草机的电源启停信号,以电平的形式转送给所述电源控制模块,实现对所述双包电源单元对外供电的开启或关闭;
所述自走调速模块用于将用户按动加速键或减速键的控制信息,传送给所述微控制 MCU模块,当用户按动加速键时,所述微控制MCU模块输出高占空比的16K载波PWM给所述自走电机驱动模块;当用户按动减速键时,所述微控制MCU模块输出低占空比的16K载波PWM给所述自走电机驱动模块;
所述电量显示模块用于接收所述微控制MCU模块的AD端口传送的所述双包电源单元中两个电池包的电量信息,并以两组LED灯的形式将所述双包电源单元中两个电池包的电量分别显示出来;
所述速度显示模块用于显示所述微控制MCU模块传送的用户在所述多功能面板单元上操作加速键或减速键后形成的速度档位信息;
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