[实用新型]一种极片供料装置

说明书

本实用新型公开了一种极片供料装置，包括振动盘和旋转送料机械手，旋转送料机械手包括旋转电机、转盘和多根取料板，取料板的端部设置夹持部，用于抓取极片；振动盘的输出端对接极片输送装置，包括载料块，载料块上设置盛料孔。在盛料孔规格的限制下，该装置先将极片按着一定的方向传输到载料块上，取料板旋转到载料块的上方，卡口将载料块上的极片卡住，升降电机动作，使载料块脱离极片，再由取料板将极片旋转到下一道工序的电池位置，完成了取料再上料的过程，该装置的自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及电池焊接技术领域，具体涉及一种极片供料装置。

背景技术

电池焊接需要将极片焊接在正负极，涉及到极片的上料，一般通过振动盘进行上料，上料后需要将极片按照一定的次序和方向装载到电池上，由于电极片的形状特殊，如果由人工上料固然费时费力，因此需要一种自动化的设备完成上述过程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将极片按着一定的顺序自动供料的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种极片供料装置，包括振动盘和旋转送料机械手，所述旋转送料机械手包括旋转电机，所述旋转电机输出端连接有转盘，所述转盘上固定多根取料板，所述取料板的端部设置夹持部，用于抓取极片；所述振动盘的输出端对接极片输送装置，用于输送所述振动盘内的电极片，所述输送装置包括升降气缸，所述升降气缸的输出端通过载板连接水平传送气缸，所述水平传送气缸的输出端连接载料块，所述载料块上设置盛料孔。

优选地，所述夹持部包括用于抵住所述极片的卡口。

优选地，所述卡口的周围设置用于吸附所述极片的真空吸嘴。

优选地，所述卡口的周围设置用于吸附所述极片的电磁铁。

优选地，所述取料板设置三组。

优选地，所述旋转电机设置为步进电机。

优选地，所述载料块的运动方向沿所述取料板旋转的切线方向设置。

优选地，所述旋转电机、所述升降气缸和所述水平传送气缸通过PLC控制连接。

本实用新型有以下有益效果：在盛料孔规格的限制下，该装置先将极片按着一定的方向传输到载料块上，取料板旋转到载料块的上方，卡口将载料块上的极片卡住，升降电机动作，使载料块脱离极片，再由取料板将极片旋转到下一道工序的电池位置，完成了取料再上料的过程，该装置的自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种极片供料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种极片供料装置的俯视图；

其中，1、旋转电机；2、转盘；3、取料板；31、卡口；4、升降气缸；5、载板；6、水平传送气缸；7、载料块；71、盛料孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

一种极片供料装置，包括振动盘和旋转送料机械手，旋转送料机械手包括旋转电机1，旋转电机1输出端连接有转盘2，转盘2上固定多根取料板3，取料板3的端部设置夹持部，用于抓取极片；振动盘的输出端对接极片输送装置，用于输送振动盘内的电极片，输送装置包括升降气缸4，升降气缸4的输出端通过载板5连接水平传送气缸6，水平传送气缸6的输出端连接载料块7，载料块7上设置盛料孔71。

夹持部包括用于抵住极片的卡口31。