[实用新型]一种电芯分选机

权利要求书

1.一种电芯分选机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置上料模块，第一抓取模块，传送模块，第二抓取模块和下料模块；所述上料模块包括用于检测电芯电压的电芯检测装置，所述第二抓取模块包括第二抓取横梁，所述机架上设置导轨和平移气缸，所述第二抓取横梁通过滑块与所述导轨连接并与所述平移气缸的输出端连接，所述第二抓取横梁上设置第二伺服电机和第二同步带，所述第二同步带上连接第二升降机构，所述第二升降机构下方通过第二连接架连接多个第二抓取气缸。

2.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述上料模块包括上料架，所述上料架下方设置推送气缸，所述上料架与传送槽轮对接，所述传送槽轮的两侧设置所述电芯检测装置，所述传送槽轮与传送流道对接。

3.如权利要求2所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述传送流道的端部设置限位机构，所述限位机构包括对称设置第一限位气缸，所述第一限位气缸的输出端连接第一限位挡板。

4.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述第一抓取模块包括第一抓取横梁，所述第一抓取横梁上设置第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一同步带连接第一升降机构，所述第一升降机构包括升降气缸，所述第一升降机构下方通过第一连接架连接多个第一抓取气缸。

5.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述第二升降机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机连接滚珠丝杠。

6.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述传送模块包括多个槽，所述槽的下方设置传送带，传送电机驱动传送轮连接所述传送带。

7.如权利要求2所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述传送槽的端部的上方设置第二限位挡板，所述第二限位挡板连接第二限位气缸。

8.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述下料模块包括多个下料盒，所述下料盒与所述传送模块对接，所述下料盒的下方连接下料导轨。

9.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述机架上设置齿条，所述第二抓取横梁上设置齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

10.如权利要求1所述的一种电芯分选机，其特征在于，所述上料模块，第一抓取模块，传送模块，第二抓取模块和下料模块通过PLC控制机构连接。