[实用新型]电动推杆

说明书

本申请提供了一种电动推杆。该电动推杆包括减速箱和推杆装置，所述减速箱包括箱体，所述推杆装置包括套筒、推杆、螺母和丝杆，所述推杆设置于所述套筒内并可沿所述套筒轴向滑动，所述丝杆与所述螺母螺接且所述螺母与所述推杆连接，动力机构通过所述减速箱驱动所述丝杆转动，所述套筒与所述箱体为一体结构。在本申请实施例提供的电动推杆，通过一体化设计，将减速箱与推杆构造为一体化设计，结构简单，尺寸小。且本产品的轴向采用钢珠，减小了摩擦力，进而提高了推力的一致性。从而解决了相关技术中产品尺寸过大，结构复杂，降低了结构运行的稳定性且增大了生产设计成本的技术问题。

技术领域

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，现今电动推杆经常应用于各种伸缩运动的工作环境中，但是现有的电动推杆通常情况下是在齿轮箱的基础上外加蜗杆构造，形成推力，但是这种齿轮配合蜗杆的产品尺寸过大，结构复杂，降低结构运行的稳定性且增大了生产设计成本。目前对于上述的技术问题尚没有可靠的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电动推杆类产品，以解决相关技术中产品尺寸过大，结构复杂，降低结构运行的稳定性且增大了生产设计成本的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种电动推杆。

该电动推杆包括减速箱和推杆装置，所述减速箱包括箱体，所述推杆装置包括套筒、推杆、螺母和丝杆，所述推杆设置于所述套筒内并可沿所述套筒轴向滑动，所述丝杆与所述螺母螺接且所述螺母与所述推杆连接，动力机构通过所述减速箱驱动所述丝杆转动，所述套筒与所述箱体为一体结构。

进一步的，所述减速箱还包括设置在所述箱体内的减速齿轮组，所述丝杆与所述减速齿轮组的输出齿轮同轴连接。

进一步的，所述动力机构为电机，所述电机与所述减速齿轮组的输入齿轮同轴连接。

进一步的，所述减速齿轮组的减速比为10-500

进一步的，所述丝杆通过轴承安装在所述套筒内。

进一步的，所述丝杆的一端与所述箱体内壁之间设置有钢珠。

进一步的，所述箱体上设置有钢珠座，所述钢珠嵌于所述钢珠座内。

进一步的，所述电机上设置有编码盘。

进一步的，所述箱体与所述套筒形成L型结构。

在本申请实施例提供的电动推杆，通过一体化设计，将减速箱与推杆构造为一体化设计，结构简单，尺寸小。且本产品的轴向采用钢珠，减小了摩擦力，进而提高了推力的一致性。从而解决了相关技术中产品尺寸过大，结构复杂，降低了结构运行的稳定性且增大了生产设计成本的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种电动推杆的结构示意图；

其中，

1、减速箱；101、箱体；102、减速齿轮组；2、推杆装置；201、套筒； 202、推杆；203、螺母；204、丝杆；205、轴承；206、钢珠；207、钢珠座；3、电机；4、编码盘。

具体实施方式