[实用新型]经皮推动器与多轴椎弓根螺钉

说明书

本实用新型提供了一种经皮推动器，包含伸长固定体部与伸长滑动构件；所述伸长滑动构件滑动安装在伸长固定体部上；伸长固定体部沿长度延伸方向的两端分别形成第一弱侧连接端、滑动接入端；所述伸长滑动构件包含导向部与引导件，导向部与引导件一体成型或紧固连接，所述导向部与伸长固定体部滑动连接；引导件沿长度延伸方向的两端分别形成第二弱侧连接端、操作端；第一弱侧连接端和/或第二弱侧连接端上设置易折断结构。本实用新型还提供了一种包含上述经皮推动器的多轴椎弓根螺钉。多轴骨锚固件的锁定机构连接到每个伸长滑动构件的端部，使得锁定机构能被引导到合适的位置，以允许对多轴骨锚固件的多轴运动、杆运动或其他运动特征进行锁定或解锁。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种经皮推动器与多轴椎弓根螺钉。

背景技术

多轴椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术。这种螺钉被设计成可在和骨锚定之前或之后容纳其它的诸如稳定杆在内的器械或植入物。螺钉的定位和对准决定了可附加器械的位置和方向。在稳定脊柱的手术中，多个椎弓根螺钉被安置到椎骨上，并且一个或多个杆体在紧固件之间延伸，用以固定脊柱的某一部分。

由于椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术，因此螺钉植入的精确度至关重要。因此，机器人有时被用于辅助安置和固定这些螺钉。

典型的多轴椎弓根螺钉使用锁帽，该锁帽拧入多轴椎弓根螺钉的郁金香体部，以向杆体和柄部施加压缩力，同时锁定杆体和柄部的运动。其它更现代的设计则采用“夹头”或其它机构来独立地锁定多轴运动中的柄部和运动中的杆体。

但是现有技术中的锁帽与“夹头”属于“一步到位”式的结构，也就是说，在多轴椎弓根螺钉植入的过程中难以根据实际需要进行角度或长度上的调整。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种经皮推动器与多轴椎弓根螺钉。

根据本实用新型提供的经皮推动器，包含伸长固定体部与伸长滑动构件；所述伸长滑动构件滑动安装在伸长固定体部上；

伸长固定体部沿长度延伸方向的两端分别形成第一弱侧连接端、滑动接入端；

所述伸长滑动构件包含导向部与引导件，导向部与引导件一体成型或紧固连接，所述导向部与伸长固定体部滑动连接；

引导件沿长度延伸方向的两端分别形成第二弱侧连接端、操作端；

第一弱侧连接端和/或第二弱侧连接端上设置易折断结构。

优选地，设置有一个或多个引导件；多个引导件之间联动设置或单动设置。

优选地，所述滑动接入端上设置有压接结构，所述压接结构包含压接适应槽。

本实用新型还提供了一种多轴椎弓根螺钉，包含多轴骨锚固件与上述的经皮推动器，经皮推动器安装在多轴骨锚固件上。

优选地，所述多轴骨锚固件包含接收器构件与锁定机构；接收器构件包含锁定凹槽，锁定机构滑动安装在锁定凹槽中；

第一弱侧连接端、第二弱侧连接端分别连接到接收器构件、锁定机构上。

优选地，易折断结构与多轴骨锚固件之间形成折断槽结构。

优选地，所述接收器构件包含头部接收槽与杆体接收槽；多个锁定凹槽中包含有第一凹槽与第二凹槽，多个锁定机构中包含有第一锁定构件与第二锁定构件；

头部接收槽、杆体接收槽分别与第一凹槽、第二凹槽对应设置，第一锁定构件、第二锁定构件分别滑动安装在第一凹槽、第二凹槽中。

优选地，头部接收槽、杆体接收槽中分别开拆卸安装有固定柄部、固定杆；