[实用新型]液压马达

说明书

本公开实施例提供了一种液压马达，液压马达包括齿轮组、平衡阀及两条通道。每一条通道包括将平衡阀与液压马达的外部连接的外侧通道和将平衡阀与齿轮组连接的内侧通道，平衡阀具有第一操作状态和第二操作状态，在每一条通道都不供应液压油的情况下，平衡阀被置于第一操作状态，并且在一条通道供应液压油的情况下，来自一条通道的液压油将平衡阀置于第二操作状态。在第一操作状态下，每一条通道的外侧通道与内侧通道都被平衡阀断开，而在第二操作状态下，另一条通道的外侧通道与内侧通道被平衡阀连通。根据本公开实施例的液压马达例如能够改善液压马达的性能。

技术领域

本公开的实施例涉及一种液压马达。

背景技术

诸如摆线液压马达的液压马达包括壳体、齿轮组、输出轴等部件。液压马达通常由外部的三位四通阀进行控制。此外，在液压马达用于驱动车轮时，液压马达的输出轴配合在车轮的轮毂的孔中。

实用新型内容

本公开的实施例的目的是提供一种诸如摆线液压马达的液压马达，由此例如能够改善液压马达的性能。

根据本公开的实施例，提供了一种液压马达，该液压马达包括：齿轮组，所述齿轮组用于将液压能转换成机械能；平衡阀；以及两条通道，该两条通道中的一条用于向齿轮组供应液压油，并且该两条通道中的另一条用于从齿轮组排放液压油，每一条通道包括：将平衡阀与液压马达的外部连接的外侧通道；以及将平衡阀与齿轮组连接的内侧通道，其中平衡阀具有第一操作状态和第二操作状态，在两条通道中的每一条都不供应液压油的情况下，平衡阀被置于第一操作状态，并且在两条通道中的一条供应液压油的情况下，来自两条通道中的供应液压油的一条通道的液压油将平衡阀置于第二操作状态；其中在第一操作状态下，两条通道中的每一条的外侧通道与内侧通道都被平衡阀断开；以及其中在第二操作状态下，所述两条通道中的另一条通道的外侧通道与内侧通道被平衡阀连通。

根据本公开的实施例，所述平衡阀包括：阀体，所述阀体中形成有阀孔，所述阀孔具有封闭的第一端和第二端；平衡阀芯，所述平衡阀芯可滑动地设置在所述阀孔中并且具有第一端部和第二端部，所述平衡阀芯的第一端部和第二端部分别朝向所述阀孔的第一端和第二端，所述平衡阀芯能够在处于所述阀孔的中部的第一位置和向阀孔的第二端偏离的第二位置之间切换；弹簧，所述弹簧设置在所述阀孔的所述第二端和平衡阀芯的第二端部之间；环形槽，所述环形槽形成在所述平衡阀芯的外周上并且位于所述平衡阀芯的第一端部和第二端部之间；以及致动通道，所述致动通道将两条通道中的供应液压油的一条通道与在所述阀孔的所述第一端和平衡阀芯的第一端部之间的第一空间连通，其中在平衡阀处于第一操作状态的情况下，所述弹簧将平衡阀芯移动到第一位置；以及在平衡阀处于第二操作状态的情况下，平衡阀芯移动到第二位置，使所述两条通道中的另一条通道的外侧通道和内侧通道通过环形槽连通。

根据本公开的实施例，所述的液压马达还包括：两个旁通通道，所述两个旁通通道中的一个将所述两条通道中的一条的外侧通道和内侧通道彼此连接，并且所述两个旁通通道中的另一个将所述两条通道中的另一条的外侧通道和内侧通道彼此连接；以及两个单向阀，所述两个单向阀分别设置在两个旁通通道上，且允许液压油从外侧通道流向内侧通道并阻止液压油从内侧通道流向外侧通道，其中在第二操作状态下，将两条通道中的所述一条的外侧通道与内侧通道彼此连接的旁通通道上的单向阀打开，并且将两条通道中的所述另一条的外侧通道与内侧通道彼此连接的旁通通道上的单向阀关闭。

根据本公开的实施例，在第二操作状态下，两条通道中的供应液压油的所述一条的外侧通道与内侧通道被平衡阀断开。