[实用新型]一种自动化摆放包装装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械生产设备领域，特别是指一种自动化摆放包装装置，包括吸取装置和传动机构，所述吸取装置包括气缸、横梁、滑杆、气动推杆、吸盘座、吸盘，所述横梁上端设有气缸，所述横梁下端设有两个长条状滑杆，所述横梁底部设有滑槽，所述滑杆与滑槽相连，所述滑杆下端通过两组气动推杆连接吸盘座，所述吸盘座下方设有两排吸盘，所述吸取装置下端设有传动机构，传动机构包括工件座、驱动轮、传动链条，所述传动链条一端设有驱动轮，所述传动链条上均匀铺设有工件座，所述传动机构的右端设有输送机构。本实用新型公开了一种自动化摆放包装装置，结构紧凑，运行安全可靠，自动化操作，生产效率高，人工成本大大降低，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产设备领域，特别是指一种自动化摆放包装装置。

背景技术

一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已得到广泛应用。注射器的成品一般是由注射筒、注射杆、橡胶塞和针头等零件所组成。当这四种零件生产出来后，以前是采用手工装配的。手工装配存在着容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格。而注射器的自动组装机就是针对这一问题而设计的一种自动化设备，它可以实现自动装配。注射器的自动组装机一般包括零件输送、注射器装配、注射器输送、注射器包装等工序。其中通过输送机构将注射器送至包装的工序中，仍存在如下问题：

现有的输送机构，将滚轴上的注射器输送到下一工位时，注射器呈倾斜设置，给下一工序的工作带来了不便；现有技术的抓取机构，由于精确度不够，容易损伤注射器，影响使用，特别是小规格的注射器，定位的精准性更加无法保证。

实用新型内容

本实用新型公开了一种自动化摆放包装装置，结构紧凑，运行安全可靠，自动化操作，生产效率高，人工成本大大降低，值得推广使用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化摆放包装装置，包括吸取装置和传动机构，所述吸取装置包括气缸、横梁、滑杆、气动推杆、吸盘座、吸盘，所述横梁上端设有气缸，所述横梁下端设有两个长条状滑杆，所述横梁底部设有滑槽，所述滑杆与滑槽相连，所述滑杆下端通过两组气动推杆连接吸盘座，所述吸盘座下方设有两排吸盘，所述吸取装置下端设有传动机构，传动机构包括工件座、驱动轮、传动链条，所述传动链条一端设有驱动轮，所述驱动轮与伺服电机相连，所述传动链条上均匀铺设有工件座，所述传动机构的右端设有输送机构，所述传动机构的下端设有包装台。

优选的，所述气动推杆与气缸相连。

优选的，所述吸盘采用负压吸盘，所述负压吸盘与抽真空装置相连通。

优选的，所述工件座设有弧形凹槽，所述工件座与传动链条固定卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的工件座提高了工件的定位精确性，方便了下一道工序的对接，保证流水线的稳定运行；

2、本实用新型的吸取装置能够实现精准吸取，不会损伤注射器壳体，安全可靠；

3、本实用新型结构紧凑，运行安全可靠，自动化操作，生产效率高，人工成本大大降低，值得推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图。

图中：1、气缸；2、横梁；3、滑杆；4、气动推杆；5、吸盘座；6、吸盘；7、工件座；8、驱动轮；9、输送机构；10、传动链条；11、包装台；12、伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：