[实用新型]一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统

权利要求书

1.一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨(18)长度方向设有数个龙门吊(1)，其特征在于：各个所述龙门吊(1)由大车电机驱动，所述龙门吊(1)的横梁(3)上设有小车(5)，所述小车(5)由小车(5)电机驱动，所述小车(5)底部设有吊具(6)和司机室(7)；所述大车电机和所述小车(5)电机由机上控制器(12)控制，各个所述铁轨(18)的进场段设有RFID读写器(8)，各个铁路货车(10)上设有RFID电子标签(9)，所述龙门吊(1)上设有激光扫描仪(11)，所述吊具(6)底部、所述司机室(7)底部和所述龙门吊(1)上设有图像采集装置；所述RFID读写器(8)、所述激光扫描仪(11)和所述图像采集装置的信号输出端连接所述机上控制器(12)的信号输入端，所述机上控制器(12)通过通讯装置与中控室控制器(13)连接通讯。

2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述RFID电子标签(9)设置于各个所述铁路货车(10)车厢底部。

3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述图像采集装置包括摄像头和视频解码器，所述吊具(6)底面的图像采集装置的包括第一摄像头(14)，所述司机室(7)底部的图像采集装置包括第二摄像头(15)，所述龙门吊(1)门腿(4)上的图像采集装置包括第三摄像头(16)，所述龙门吊(1)鞍梁(2)上的图像采集装置包括第四摄像头(17)。

4.根据权利要求3所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：4个所述第一摄像头(14)设置于所述吊具(6)底面的四个顶角的上锁头旁。

5.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述横梁(3)包括两条平行的轨道梁(19)，所述小车(5)设置在两条轨道梁(19)上，所述吊具(6)和所述司机室(7)的顶部连接件穿过两条所述轨道梁(19)之间的空隙连接于所述小车(5)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：4个所述第三摄像头(16)2个一对分别设置于两个所述门腿(4)下部，每对所述第三摄像头(16)分别朝向铁轨(18)的两头设置。

7.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述激光扫描仪(11)位于所述横梁(3)底部，对准所述铁轨(18)中轴线设置。

8.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：至少两个所述第四摄像头(17)分别设置于所述龙门吊(1)鞍梁(2)靠近铁轨(18)—侧和另一侧。

9.根据权利要求4所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：靠近铁轨(18)—侧的所述第四摄像头(17)的水平位置高于列车车厢底板的水平位置，另一侧的所述第四摄像头(17)水平位置高于堆场运输车底板的水平位置。

10.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述机上控制器(12)和所述中控室控制器(13)均为PLC控制器，所述通讯装置包括连接于所述机上控制器(12)的机上交换机(21)、连接于所述中控室控制器(13)的网络交换机(22)，以及以太网光纤，所述以太网光纤通过光纤卷筒(20)缠绕，所述光纤卷筒(20)设置在龙门吊(1)的下部。