[实用新型]一种无人机授粉风机防抖装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机授粉风机防抖装置，包括与授粉装置可拆卸连接的防抖装置；授粉装置包括箱体；箱体固定有传送粉料的电机；防抖装置包括锁紧螺母；锁紧螺母的一端与电机的旋转轴固定，锁紧螺母的另一端设置有轴承；箱体设置有与轴承对应的容纳槽；一种防抖效果好，确保授粉过程运动平稳的无人机授粉风机防抖装置。

技术领域

本实用新型涉及林业授粉技术领域，更具体地说，涉及一种无人机授粉风机防抖装置。

背景技术

辅助授粉是一项技术要求强且精度要求高的作业。授粉效果受各种因素影响明显，对于授粉方式提出了很高的要求。目前的人工辅助授粉包括人力式和机械式，人力式辅助授粉不但劳动强度大、效率低，且授粉不均现象较明显，降低了制种的产量，同时花费大量时间；因此人们开始利用能够低空稳定飞行的无人飞行器搭载授粉装置实现辅助授粉。这种利用能够低空稳定飞行的无人飞行器辅助授粉方式解决了上述人力式授粉的诸多问题。如减小了劳动强度、降低了地形的影响，也避免损伤植株等；授粉装置中多用电机带动风轮旋转，将花粉打散后从出料口洒出，但由于电机旋转轴处于悬空状态，且安装有风轮；风轮旋转时两侧扇叶压强不同，风轮两侧会抖动，从而对与风轮连接的电机旋转轴也造成一定伤害，也会导致无人机整体飞行的不平稳，因此，仍亟待设计出一款能有效解决风轮和电机抖动问题的防抖装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防抖效果好，确保授粉过程运动平稳的无人机授粉风机防抖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种无人机授粉风机防抖装置，包括与授粉装置可拆卸连接的防抖装置；所述授粉装置包括箱体；所述箱体固定有传送粉料的电机；其特征在于，所述防抖装置包括锁紧螺母；所述锁紧螺母的一端与电机的旋转轴固定，所述锁紧螺母的另一端设置有轴承；所述箱体设置有与所述轴承对应的容纳槽。

可选的，所述箱体设置有进料口和出料口；所述进料口的下方设置有所述电机；所述电机的旋转轴固定有向所述出料口传送粉料的风轮；所述进料口包括安装支架；所述安装支架设置有所述容纳槽。

可选的，所述箱体上还设置有保护所述电机的防护罩；所述防护罩上设置有多个散热通槽。

可选的，所述锁紧螺母为倒T型；所述风轮设置有与所述锁紧螺母对应的凹槽；所述锁紧螺母与所述旋转轴连接的一端外侧表面与所述风轮抵紧。

可选的，所述安装支架固定在所述进料口的内壁上，且位于远离外界的一端。

可选的，所述轴承为深沟球轴承。

可选的，所述锁紧螺母与所述旋转轴连接的一端设置有倾斜的导向面；所述导向面用于使粉料向外下滑。

本实用新型的有益效果在于：使用时，授粉装置固定在无人机下方，箱体内的粉料，由电机提供动力带动执行件(如风轮)旋转，将粉料向外吹送，完成对植物的授粉工作；与以往设计中的使电机旋转轴处于悬臂状态相比，在授粉过程中增设锁紧螺母，使其将电机和箱体连接，电机旋转轴两端均有着力点，因此当执行件(如风轮)旋转时由于两侧扇叶压强不同而造成抖动时，箱体的上下两侧均能承受抖动力，受力均匀，从而有效解决了以往设计中整体装置在容易抖动的问题；利用轴承，既不影响电机的正常转动，又能限制住其转动轴的抖动，极好地保证了转动轴运动的平稳顺畅；因此整体装置安装和拆卸方便，且结构简单、成本低，防抖动效果好，确保了授粉过程无人机和授粉装置的运动平稳，对整体装置和无人机的保护效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：