[实用新型]纸箱自动翻折机

权利要求书

1.一种纸箱自动翻折机，其特征在于：包括机架（1）、真空吸吊装置（2）和驱动机构（3），所述真空吸吊装置（2）的下方还设置有用于吸附并固定纸箱下表面的下吸盘（4），所述下吸盘（4）的下方设置有吸盘支架（5）和升降机构（6），所述下吸盘（4）滑动设置在吸盘支架（5）上并可通过升降机构（6）对下吸盘进行竖直方向的调节。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述下吸盘（4）的上表面上开设有若干吸气孔（41），所述下吸盘（4）的内部为中空腔体，所述下吸盘（4）的下表面上设置有进气孔，所述下吸盘（4）通过进气孔连接在抽风机（7）上。

3.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述下吸盘（4）的两个相对的侧面上开设有U型槽（42），所述吸盘支架（5）的内壁上设置有U型凸条（43），所述下吸盘（4）通过U型槽（42）滑动插接在吸盘支架（5）内。

4.根据权利要求3所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述U型凸条（43）的下方设置有一圈凸台（44），所述下吸盘可卡放在凸台（44）上。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述升降机构包括底座（61），一对上支撑臂（62）和下支撑臂（63），所述下支撑臂（63）的一端铰接在底座（61）上，所述下支撑臂（63）与上支撑臂（62）一同铰接在相对设置的螺母轴（64）上，所述螺母轴（64）上穿设有螺杆（65），所述螺杆（65）上两侧的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述上支撑臂（62）的上方设置有与下吸盘（4）相抵接的圆盘（66）。

7.根据权利要求1所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括水平连接在机架（1）上的液压缸（31），所述液压缸（31）的伸出杆的顶端设置有连接块（33），所述连接块（33）的下表面上连接有竖直方向的气缸（32）。

8.根据权利要求7所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述真空吸吊装置（2）包括吊架（21）、真空吸盘（22）、真空泵（23）和固定架（24），所述吊架（21）的上表面连接在气缸（32）的伸出杆上，所述吊架（21）的下方还设置有横梁（211），所述固定架（24）滑动设置在横梁（211）的下方，所述真空吸盘（22）设置在固定架（24）上且真空吸盘（22）的导气口通过导气管连接在真空泵（23）上，所述真空泵（23）设置在横梁（211）的上端面上。

9.根据权利要求8所述的纸箱自动翻折机，其特征在于：所述固定架（24）在横梁（211）上至少设置有两个；所述真空吸盘（22）相对横梁（211）对称设置在固定架（24）上，且至少设置有一组。