[实用新型]一种基于双目视觉的快递体积测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于双目视觉的快递体积测量装置，包括输送带、滚轴、支架、挡板、缩涨器、摄像头，所述支架通过螺栓固定在地面上，输送带安装在支架形成的空间内，支架上设有螺钉安装的摄像头，摄像头通过路由器与后台电脑连接，输送带为双层设计，两层输送带的空隙内填充有黄色荧光粉，输送带通过滚轴进行带动，滚轴与变频电机连接，所述输送带的顶部设有增高框，增高框内安装有多个转轴，多个转轴能进行自由旋转，快递件放置在输送带上，所述挡板贯穿输送带的空隙，且挡板的两端均为支撑架连接，缩涨器的一端与挡板连接，另一端与滚轴连接。本实用新型设计合理；利用摄像头及后台电脑能快速对快递件的体积进行测量。

技术领域

本实用新型涉及快递辅助领域，尤其涉及一种基于双目视觉的快递体积测量装置。

背景技术

近些年，在互联网的大背景下，我国快递包裹数量剧增，快递公司在运输之前需要对快递的体积、质量进行测量，除去大型中转站，普通的揽件点还是依靠人工估算体积，具体操作方法是：不论快递包裹形状是否规则，分别测得快递包裹最大长度、最大宽度和最大高度，按照长乘以宽乘以高估算其体积，效率非常低下，遇到快递量过大时常常会产生“爆仓”现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉的快递体积测量装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种基于双目视觉的快递体积测量装置，包括输送带、滚轴、支架、挡板、缩涨器、摄像头，所述支架通过螺栓固定在地面上，输送带安装在支架形成的空间内，支架上设有螺钉安装的摄像头，摄像头通过路由器与后台电脑连接，输送带为双层设计，两层输送带的空隙内填充有黄色荧光粉，输送带通过滚轴进行带动，滚轴与变频电机连接，所述输送带的顶部设有增高框，增高框内安装有多个转轴，多个转轴能进行自由旋转，快递件放置在输送带上，所述挡板贯穿输送带的空隙，且挡板的两端均为支撑架连接，缩涨器的一端与挡板连接，另一端与滚轴连接，缩涨器包括密封筒及活塞杆，密封筒通过螺钉与挡板连接，活塞杆安装在密封筒内，活塞杆的自由端与滚轴连接。

优选的，所述后台电脑对摄像头获得的图像进行预处理，预处理结束后，对图像进行立体匹配，通过立体匹配可以获取快递件顶面上每一点在摄像头成像面上的视差，然后可以求出待测快递件顶面到输送带表面的每一点的距离，从而可以求出每一点的三维坐标信息，进而求得待测快递件的顶面面积，利用公式V＝s*h可以求出待测快递包裹的体积。

优选的，所述密封筒内充装有氮气。

优选的，所述支架采用铝合金材料制成，增高框的高度为50cm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型设计合理；增高框的设计避免了快递件由输送带上跌落，同时转轴的设计对快递件起到缓冲的作用，避免快递件碰撞到增高框造成快递件损坏；利用摄像头对快递件进行图像采集，后台电脑对图像进行处理，利用图像对快递件的体积进行计算，提高了工作效率，同时降低了误差；若输送带出现磨损，两层输送带空隙中的黄色荧光粉散出，从而对人员进行及时提醒；在输送带运行及外界温度升高时，输送带因其热胀出现松弛的情况，此时密封筒内的氮气吸收热量膨胀，从而带动活塞杆向外移动，活塞杆带动滚轴向外移动进行将输送带拉紧，温度低时，活塞杆带动滚轴向内移动，避免了输送带承受的拉紧力较大出现损坏。

附图说明

图1为本实用新型基于双目视觉的快递体积测量装置示意图。

图2为本实用新型基于双目视觉的快递体积测量装置的剖视图。

图3为本实用新型基于双目视觉的快递体积测量装置的缩涨器示意图。

图中：1、摄像头，2、支架，3、转轴，4、增高框，5、输送带，6、滚轴，7、缩涨器，8、快递件，9、挡板，10、密封筒，11、活塞杆，12、黄色荧光粉。

具体实施方式