[实用新型]一种自动升降头库

说明书

本实用新型公开了一种自动升降头库，自动升降头库包括头库支架、推车支架、工作台和驱动机构，附件头可拆卸地安装在头库支架上，头库支架可前后直线移动地安装在推车支架上，头库支架可经推车支架移动至工作台上，驱动机构安装在工作台上，驱动机构用于带动移动至工作台上的头库支架上升或下降。本实用新型公开的自动升降头库工作时，装有附件头的头库支架移动至工作台上后，驱动机构可带动头库支架升降，辅助实现机床Z轴升降功能。本实用新型通过简单的结构实现了带附件头的头库的自动升降问题，可代替机床滑枕Z轴的升降动作，降低机床提供不了Z轴升降功能的特殊情况下滑枕组件的设计难度，且该自动升降头库使用方便、灵活、可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种机床配件，具体是一种自动升降头库。

背景技术

自动附件头是数控机床重要的功能部件，头库是附件头的仓储模块，需要快速、精准地辅助完成附件头的自动化安装过程。附件头与机床连接时，一般通过安装在机床主轴内的拉爪来拉紧附件头上的主拉钉，通过安装在滑枕上的四个拉头油缸来拉紧附件头上的四个小拉钉，四个小拉钉对应四组拉头油缸组件，通过四组拉头油缸组件的四个拉头油缸的三段位来实现附件头的C轴夹紧、中位、松头这三个动作。

传统的附件头头库无升降功能，龙门机床的滑枕通过Z轴(高度方向)升降接近附件头头库，接近至一定距离后，通过抓头功能，由机床主轴和拉头油缸将附件头从头库中取出，实现带附件头加工。但在实际应用中，在一些特殊情况下，机床提供不了Z轴升降功能（例如附件头跑合台），此时就需要将Z轴升降动作放到头库中，鉴于此，本实用新型提供一种自动升降头库。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、灵活、可靠的自动升降头库。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动升降头库，包括头库支架、推车支架、工作台和驱动机构，附件头可拆卸地安装在所述的头库支架上，所述的头库支架可前后直线移动地安装在所述的推车支架上，所述的头库支架可经所述的推车支架移动至所述的工作台上，所述的驱动机构安装在所述的工作台上，所述的驱动机构用于带动移动至工作台上的头库支架上升或下降。

作为优选，所述的推车支架安装在所述的工作台的前方，所述的推车支架上安装有左右并行的两条第一导轨，所述的工作台上安装有左右并行的两条第二导轨，两条所述的第二导轨分别与两条所述的第一导轨对接，所述的头库支架的下部的左侧和右侧各安装有两个滚轮，所述的头库支架通过四个所述的滚轮与所述的两条第一导轨和所述的两条第二导轨的配合可前后直线移动地安装在所述的推车支架上。手动推动头库支架，头库支架即可沿第一导轨和第二导轨移动，从而实现头库支架在推车支架与工作台之间的移动。

作为优选，所述的头库支架的后侧安装有撞块，所述的工作台上安装有与所述的撞块位置相对的限位挡块，所述的撞块随头库支架移动至与所述的限位挡块贴合时，所述的头库支架在所述的工作台上就位。头库支架的移动由撞块和限位挡块的配合限位，能够确保头库支架移动的精准性和可靠性。