[实用新型]一种能够垂直起降的测绘无人机

权利要求书

1.一种能够垂直起降的测绘无人机，包括四轴无人机(1)和测绘雷达(10)，其特征在于：所述四轴无人机(1)上部两侧的驱动轴上部对应安装有四个螺旋桨(2)，所述四轴无人机(1)底部的中部通过螺栓固定连接于保护壳(3)的顶部，所述保护壳(3)顶部的密封腔内部竖直安装有行进电机(7)，所述行进电机(7)的输出轴末端连接丝杆(8)的顶端，所述丝杆(8)螺纹连接丝杆螺母(21)，所述丝杆螺母(21)一侧竖直焊接有直杆(9)，所述直杆(9)的底端固定连接测绘雷达(10)顶面的中心位置，所述保护壳(3)两侧的下部对应水平安装有两组驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内侧的下部沿其长度方向水平安装有转轴(15)，所述转轴(15)的中间位置竖直安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的上部与主动齿轮(17)啮合，所述主动齿轮(17)竖直安装在减速器(18)的输出轴末端，所述减速器(18)的输入轴连接驱动电机(19)的输出轴末端，所述驱动电机(19)水平安装在驱动箱(5)内部的上侧，所述转轴(15)两端对应连接支腿(4)的两端，所述支腿(4)包括U型腿(41)和连接套(42)，所述U型腿(41)的两端对应竖直焊接有两组连接套(42)，两组所述连接套(42)对应套接在转轴(15)两端的外部。

2.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述支腿(4)还包括限位孔(43)，两个所述限位孔(43)对应开设在支腿(4)两侧靠近驱动箱(5)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述驱动箱(5)内部的两侧对应水平安装有两组气缸(20)，两组所述气缸(20)的活塞杆末端对应安装有两块橡胶块，两组所述气缸(20)的活塞杆末端位置与支腿(4)向上倾斜时的限位孔(43)位置相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述驱动箱(5)下部两侧开设的通孔内对应嵌合安装有两组轴承(22)，所述转轴(15)的两端对应穿过两组轴承(22)。

5.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述保护壳(3)内部的两侧对应竖直焊接有两根导轨(11)，两根所述导轨(11)的一侧对应滑动安装有两块滑座(12)，两块所述滑座(12)对应通过两根连杆连接测绘雷达(10)顶部的两侧，所述保护壳(3)底部的中间位置开设有供直杆(9)穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述保护壳(3)的底部焊接有保护套(13)，所述测绘雷达(10)安装在保护套(13)的内部，所述保护壳(3)的顶部竖直焊接有连接板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降的测绘无人机，其特征在于：所述四轴无人机(1)连接保护壳(3)的螺栓外部套接有橡胶套(6)，所述螺旋桨(2)为四叶。