[实用新型]一种凝血分析仪及其加样装置

权利要求书

1.一种凝血分析仪的加样装置，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上设置有安装座(101)；

滚珠花键，所述滚珠花键的花键套(8)转动连接于所述安装座(101)的座孔中；

加样针组件(16)，固定于所述滚珠花键的花键轴(15)的一端；

直线驱动部件，与所述花键轴(15)的另一端的驱动连接，用于驱动所述花键轴(15)上下移动；

旋转驱动部件，与所述花键套(8)驱动连接，用于驱动所述滚珠花键旋转。

2.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，还包括驱动控制组件，所述驱动控制组件包括：

控制板(23)，与所述直线驱动部件和所述旋转驱动部件均通讯连接；

直线运动开关组件，与所述控制板(23)连接，当所述花键轴(15)上下移动到设定位置或极限位置时，所述直线运动开关组件处于关闭状态，并通过所述控制板(23)控制所述直线驱动部件停止驱动；

旋转开关组件，与所述控制板(23)连接，当所述花键轴(15)旋转到设定位置或极限位置时，所述旋转开关组件处于关闭状态，并通过所述控制板(23)控制所述旋转驱动部件停止驱动。

3.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述旋转开关组件包括：

码盘(17)，与所述花键套(8)连接，随所述花键套(8)一起转动，所述码盘(17)的边缘设置有对应所述码盘(17)的最大转动范围的第一通光缺口和对应多个加样位置的第二通光缺口；

第一光电开关(34)，固定于所述安装座(101)的对应所述第一通光缺口的位置，与所述控制板(23)连接，随着所述码盘(17)的转动，所述码盘(17)的边缘通过或遮挡所述第一光电开关(34)的光路，当所述码盘(17)遮挡所述第一光电开关(34)的光路时，所述第一光电开关(34)处于关闭状态；

第二光电开关(33)，固定于所述安装座(101)的对应所述第二通光缺口的位置，与所述控制板(23)连接，随着所述码盘(17)的转动，所述码盘(17)的边缘通过或遮挡所述第二光电开关(33)的光路，当所述码盘(17)遮挡所述第二光电开关(33)的光路时，所述第二光电开关(33)处于关闭状态。

4.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，所述直线运动开关组件包括：

第三光电开关(24)，固定于所述基座(1)上，与所述控制板(23)连接；

遮光板(18)，固定在旋转固定块(6)上，所述旋转固定块(6)转动连接于所述花键轴(15)上，所述遮光板(18)随所述花键轴(15)一起上下移动，当所述遮光板(18)遮挡所述第三光电开关(24)的光路时，所述第三光电开关(24)处于关闭状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的加样装置，其特征在于，所述直线驱动部件包括：

第一电机(2)，固定于所述基座(1)上；

第一传动组件，所述第一电机(2)通过所述第一传动组件与所述花键轴(15)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的加样装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一带轮(3)，与所述第一电机(2)的输出轴连接；

惰轮轴(22)，固定于所述基座(1)上；

惰轮(28)，转动套接于所述惰轮轴(22)上；

竖向同步带(21)，所述第一带轮(3)与所述惰轮(28)通过所述竖向同步带(21)传动连接，所述花键轴(15)通过转动连接于所述花键轴(15)上的旋转固定块(6)与所述竖向同步带(21)连接，所述竖向同步带(21)用于驱动所述花键轴(15)上下移动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的加样装置，其特征在于，所述旋转驱动部件包括：

第二电机(25)，固定于所述基座(1)上；

第二传动组件，所述第二电机(25)通过所述第二传动组件与所述花键套(8)驱动连接。