[实用新型]一种用于汽车门窗框密封条自动冲切生产线的滚压装置有效
申请号: | 201821256201.8 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN209008014U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 高修明;高修帅;高修路;刘强东 | 申请(专利权)人: | 宁波齐盛智能设备有限公司 |
主分类号: | B29C65/56 | 分类号: | B29C65/56;B29L31/26 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 315800 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 导向装置 上端 固定座 安装座 导向块 密封条 汽车门窗框 滚压装置 夹紧装置 驱动气缸 延伸部 冲切 本实用新型 横向滑动 人工成本 有机器人 滚轮 下端 一字 卡住 机器人 手臂 自动化 | ||
本实用新型涉及一种用于汽车门窗框密封条自动冲切生产线的滚压装置,包括工作台、导向装置和夹紧装置,所述的工作台上端安装有导向装置,该工作台上端位于导向装置的后方布置有一排安装座,每个安装座的一侧均安装有夹紧装置,所述的导向装置包括固定座和驱动气缸,所述的固定座下端与工作台固定,该固定座的上端中部安装有横向滑动的导向块,所述的导向块的后端设置有位于相邻安装座上方的延伸部,该延伸部上开有一字缺口,所述的固定座的上端一侧安装有与导向块相连的驱动气缸,所述的工作台的一侧安装有机器人,该机器人的手臂上安装有滚轮。本实用自动化程度高,大大降低了人工成本,且不会出现卡住的现象。
技术领域
本实用新型涉及汽车门窗框密封条制造技术领域,特别是涉及一种用于汽车门窗框密封条自动冲切生产线的滚压装置。
背景技术
汽车的密封条是靠密封条的压缩变形来填充构件间的缝隙,密封条安装在钣金止口上,密封条受开闭件钣金或其他零件挤压变形,起到密闭的作用,使车门的内部与外界隔绝,不仅能防风、雨水和尘土等侵入车内,还能提高隔音和隔热性能,保持车内环境,同时还能缓和车门关闭时冲击力和车身在行驶过程中的振动。
在汽车门窗框密封条生产制造过程中,需要经过冲切、焊接、装端盖、贴胶条和贴泡棉等工序,其中有一步是将嵌条嵌入到对应的密封条本体内。目前,嵌条都是沿着密封条本体的槽从一端缓慢挤入,最后从另一端挤出,工作效率低,且中间容易卡住。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于汽车门窗框密封条自动冲切生产线的滚压装置,自动化程度高,大大降低了人工成本,且不会出现卡住的现象。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于汽车门窗框密封条自动冲切生产线的滚压装置,包括工作台、导向装置和夹紧装置,所述的工作台上端安装有导向装置,该工作台上端位于导向装置的后方布置有一排安装座,每个安装座的一侧均安装有夹紧装置,所述的导向装置包括固定座和驱动气缸,所述的固定座下端与工作台固定,该固定座的上端中部安装有横向滑动的导向块,所述的导向块的后端设置有位于相邻安装座上方的延伸部,该延伸部上开有一字缺口,所述的固定座的上端一侧安装有与导向块相连的驱动气缸,所述的工作台的一侧安装有机器人,该机器人的手臂上安装有滚轮。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的夹紧装置包括夹紧气缸和压块,所述的安装座的上端设置有安装缺口,该安装座的一侧水平安装有夹紧气缸,所述的夹紧气缸的活塞杆穿过安装座与压块下端转动连接,所述的压块的中部与安装座侧壁转动连接。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述工作台上端并排布置有四个安装座。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的机器人的手臂上安装有第一平行夹气缸,该第一平行夹气缸上相对布置有第一夹块。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的机器人的手臂上安装有第二平行夹气缸,该第二平行夹气缸上相对布置有第二夹块。
有益效果:本实用新型涉及一种用于汽车门窗框密封条自动冲切生产线的滚压装置,首先机器人将门框密封条本体放到若干个安装座的安装缺口内,启动夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆伸长,压块的上部配合安装缺口固定门框密封条本体,随后启动驱动气缸,驱动气缸的活塞杆伸长,导向块向左运动使得一字缺口刚好对准门框密封条本体安装嵌条的位置,接着机器人将嵌条的一端放入到一字缺口内,最后机器人驱动滚轮沿着一字缺口将嵌条缓慢压入到门框密封条本体内,当嵌条一端压入门框密封条本体后,后面滚压便不需要一字缺口导向了。本实用新型自动化程度高,大大降低了人工成本,且不会出现卡住的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型所述的机器人手臂的局部结构示意图;
图3是本实用新型所述的导向装置的后视结构示意图;
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