[实用新型]一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机

说明书

本实用新型涉及新能源汽车生产与装配制造技术领域，具体的讲是一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，框架下方固定有电控箱，框架的上方固定底板，底板上表面的边缘固定有安全栅栏，安全栅栏左前侧的顶角上固定有蜂鸣器，安全栅栏的右前侧的顶角上与操作控制器相连，安全栅栏的门口固定有安全光栅，安全光栅的底面紧贴在底板上；底板上表面的中央固定有仿形工装，底板下表面与衬套顶升机构相固定，仿形工装的上方架设有伺服压装系统，本实用新型极大的增加了操作的安全性，在压装不同衬套时，只需更换相应的仿形工装、上压头、衬套定位块、衬套定位销即可，将工装换型时间控制在15分钟以内，极大的增加了工作节拍的流畅性。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产与装配制造技术领域，具体的讲是一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机。

背景技术

新能源汽车驱动电机在复杂工况如高速、重载、急速过弯等情况下运行，容易产生噪音、振动等现象，由此需要在驱动电机中安装衬套来减振。驱动电机与衬套批量装配的过程中，需要保证端盖和衬套装配的一致性，如图1，需要保证驱动电机端盖1与衬套2装配角度为20.4°±3°，如图2，需要保证衬套2平面与驱动电机端盖1平面装配尺寸为 2(0/-0.5)mm同时需要兼顾衬套本身的性能。

现有技术通过设计工装，是由人工进行装配，在装配过程中，装配效率低、装配的力和位移不受控制，不能满足汽车行业大批量连续生产要求。

针对现有的技术现状，设计了一种乘用车衬套全自动装配机，不仅能满足连续大批量装配要求，提升装配质量，而且能满足驱动电机与衬套性能匹配要求。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种可满足衬套与驱动电机批量装配需求，满足驱动电机与衬套的性能匹配的乘用车衬套全自动装配机。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种用于新能源汽车动力总成的全自动装配机，包括：框架、底板、安全栅栏、操作控制器，其特征在于：框架下方利用螺栓固定方式固定有电控箱，所述框架的上方采用螺栓固定底板，底板上表面的边缘利用螺栓连接的方式固定有安全栅栏，所述安全栅栏左前侧的顶角上利用螺栓固定方式固定有蜂鸣器，安全栅栏的右前侧的顶角上采用中空转向管柱与操作控制器相连，安全栅栏的门口采用螺栓固定方式固定有安全光栅，所述安全光栅的底面紧贴在底板上；所述底板上表面的中央采用螺栓、销钉固定有仿形工装，底板下表面与衬套顶升机构相固定，衬套顶升机构中的衬套定位块则贯穿底板伸入仿形工装中的衬套工位，所述仿形工装的上方架设有伺服压装系统。

所述衬套顶升机构主要包括衬套定位块、导向杆、定位杆、气缸安装板、气缸、气缸固定板，所述气缸固定板靠近边缘的两侧分别采用螺栓、销钉与定位杆的底端相固定，定位杆的顶端采用螺栓固定在底板上，所述气缸固定板的中央采用螺栓固定方式固定有气缸，所述气缸的上端与气缸安装板下表面的中央相固定，气缸安装板上表面的中央利用螺栓、销钉的固定方式与衬套定位块的下端相连接，所述气缸与定位杆之间的空位利用螺栓固定有导向杆，导向杆的顶端贯穿气缸安装板将衬套定位块夹在中间，所述衬套定位块的顶端贯穿底板伸入仿形工装的衬套工位中，且在衬套定位块的顶端中央固定有衬套定位销，所述衬套定位销的尖端向上，平头端嵌设在衬套定位块中。

所述导向杆与气缸安装板之间设有无油铜套一。

所述伺服压装系统主要包括伺服压机、导向轴、伺服压机固定板、连接板、支撑柱、上压头，所述支撑柱的底端利用螺栓固定方式与底板相固定，支撑柱的顶端则利用螺栓固定方式与伺服固定板相固定，所述连接板下表面的中央采用螺栓、定位销与上压头相固定，所述伺服压机的采用螺栓固定在伺服压机固定板上，伺服压机内部的伺服推杆则贯穿伺服压机固定板固定在连接板上表面的中央，所述连接板上表面的两侧位置分别固定有导向轴，所述导向轴的顶端则贯穿伺服压机固定板。

所述位于伺服压机固定板与连接板之间的导向轴上套设有无油铜套二，所述无油铜套二的顶端的端面紧贴在伺服压机固定板的下表面上。