[实用新型]一种带机械臂的全自动消解系统有效

专利信息
申请号: 201821256855.0 申请日: 2018-08-06
公开(公告)号: CN208505751U 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 王英南;王光正;杜小甫;史雨辰;杜戈;赵爱林 申请(专利权)人: 沈阳兴高网络科技有限公司
主分类号: G01N1/44 分类号: G01N1/44
代理公司: 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 代理人: 乔丽艳
地址: 110000 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 加热系统 消解 本实用新型 横移小车 机架上部 加液机构 冷却机构 消解系统 机械臂 升降式 试剂瓶 通风罩 石墨 强碱 试剂供给机构 机架下部 排风管道 系统设置 石墨板 强酸 化验 观察
【权利要求书】:

1.一种带机械臂的全自动消解系统,包括箱体、机架、试剂供给机构、试剂瓶、石墨消解机构、加热系统、观察机构和PLC自动控制系统,其特征在于,还包括横移小车、加液机构、冷却机构和带有排风管道的升降式通风罩,整个系统设置于一个箱体内,所述的机架置于箱体的中上部,在所述的机架的下部设有纵向密封隔离板和横向密封隔离板,在所述的机架的上部设有行车轨道,横移小车设置在机架的上部,并通过车轮与行车轨道滚动连接,所述的石墨消解机构由固定在横移小车上部的均匀开有若干个凹孔的石墨板和设置在石墨板凹孔内的试剂瓶所组成,所述的加液机构设置在机架上部的左侧,所述的加液机构包括加液机械臂和注液装置,所述的加热系统设置在机架上部的右侧形成加热区,在加热系统的上方还设有带有排风管道的升降式通风罩,所述的冷却机构设置在机架下部的右侧,PLC自动控制系统设置在冷却机构侧箱体的底部,试剂供给机构设置在箱体底部的左侧,并通过供液管与加液机构相连接,所述的试剂供给机构、加液机械臂、注液装置、横移小车、加热系统和冷却机构均与PLC自动控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的带机械臂的全自动消解系统,其特征在于,所述的加液机械臂由纵向移动组件、与纵向移动组件垂直连接的横向移动组件和设置在横向移动组件前端的抓取组件所组成。

3.根据权利要求2所述的带机械臂的全自动消解系统,其特征在于,所述的注液装置设置在上方的左连侧上部,由多个试剂加注头和试剂加注头放置架所组成,所述的试剂加注头置于剂加注头放置架上,多个试剂加注头的进液端通过试剂管路与试剂供给机构相连接。

4.根据权利要求1所述的带机械臂的全自动消解系统,其特征在于,所述的加热系统为电阻加热装置板或半导体加热装置。

5.根据权利要求1所述的带机械臂的全自动消解系统,其特征在于,所述的横移小车包括车架、车轮、滚动轴承、丝杠和小车电动机,丝杠通过滚动轴承与车架连接,丝杠通过联轴器与小车电动机连接,小车电动机与PLC自动控制系统相连接。

6.根据权利要求2所述的带机械臂的全自动消解系统,其特征在于,所述的纵向移动组件包括Y轴控制电机、丝杠螺母副、两块侧导向立板、中间导向架和两个导向杆Ⅰ,所述的中间导向架由两块立板和一块横板组成的槽型导向架,在两块立板和一块横板上均开有上中下三个通孔,所述的两个导向杆Ⅰ分别穿过中间导向架横板上的上下两个通孔固定在两块侧导向立板之间,Y轴控制电机输出轴穿过其中的一块立板与丝杠螺母副Ⅰ相连接,丝杠螺母副Ⅰ的另一端穿过中间导向架横板上的中间通孔与另一块立板相连接,抓取组件固定连接在立板Ⅲ的外侧,且与立板Ⅲ上下滑动连接。

7.根据权利要求6所述的带机械臂的全自动消解系统,其特征在于,所述的横向移动组件包括X轴控制电机、丝杠螺母副Ⅱ、两个导向杆Ⅱ和一个立板Ⅲ,所述的两个导向杆Ⅱ分别穿过中间导向架两块立板上的上下两个通孔,且两个导向杆Ⅱ的前端与立板Ⅲ固定连接,X轴控制电机输出轴穿过中间导向架其中一块立板与丝杠螺母副Ⅱ转动连接,丝杠螺母副Ⅱ的另一端与立板Ⅲ转动连接。

8.根据权利要求1所述的带机械臂的全自动消解系统,其特征在于所述的PLC自动控制系统包括PLC控制器、电机控制模块、信号采集模块、A/D转换模块、分别设置在加液机械臂和横移小车上的位移传感器、设置在试剂加注头上的位置传感器以及设置在加热系统和冷却系统上的温度传感器,上述各传感器的信号输出端与通过信号采集单元与PLC控制器的信号输入端相连,并通过A/D转换模块与电机控制模块相连接,电机控制模块根据PLC控制器内部存储的自定义控制逻辑程序控制小车电动机和机械臂上各电动机的启动和关闭。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳兴高网络科技有限公司,未经沈阳兴高网络科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821256855.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code