[实用新型]一体式全自动喷胶包裹装置

说明书

本实用新型涉及一体式全自动喷胶包裹装置，包括：抓取工位，抓取工位具有用于固定扶手骨架的骨架定位胎模；位于抓取工位下游的喷胶工位，喷胶工位具有朝向扶手骨架喷射胶水的喷胶装置；位于喷胶工位下游的加热工位，加热工位具有用于对扶手骨架上的胶水进行加热的加热装置；以及位于喷胶工位下游的包覆和包边工位，包覆和包边工位具有扶手表面压制设备，该扶手表面压制设备具有用于固定表皮的表皮定位胎模、位于表皮定位胎模上的用于将扶手骨架朝向表皮压制的仿形压制胎模、以及用于将表皮朝向扶手骨架的侧面进行包边的侧向滑块。该一体式全自动喷胶包裹装置减少了生产节拍、节省了人力成本，而且节约生产场地，产品质量稳定、可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地涉及一体式全自动喷胶包裹装置。

背景技术

汽车车门扶手、仪表板、中央面板等在设计上采用软质包覆的产品，一般由硬质ABS和软质PVC表皮组成，两种材料通过胶水粘合组合在一起。常规方法是采用人工喷胶后再手工包覆，如图1示出了采用喷胶枪1’手工喷胶的示意图。如图2示出了通过将表皮2’按压在骨架3’上完成手工包覆。这样不仅增加生产节拍，还难以保证各工序产品的质量。

随着自动化技术的发展，传统的人工喷胶逐渐被机器所取代，包覆也可以采用设备来压制，然后再进行人工包边。这种方式虽然可以使喷胶、包覆工序机器化生产，但生产过程并不连贯，无法大幅的减少生成节拍和节省人力成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的由于包覆包边生产过程不连贯，无法大幅的减少生产节拍和节省人力成本的问题。本实用新型提供一体式全自动喷胶包裹装置，使喷胶和包覆融合在一起，减少了生产节拍、节省了人力成本。

根据本实用新型提供的一体式全自动喷胶包裹装置，包括：抓取工位，该抓取工位具有用于固定扶手骨架的骨架定位胎模；位于抓取工位下游的喷胶工位，该喷胶工位具有朝向扶手骨架喷射胶水的喷胶装置；位于喷胶工位下游的加热工位，该加热工位具有用于对扶手骨架上的胶水进行加热的加热装置；以及位于喷胶工位下游的包覆和包边工位，该包覆和包边工位具有扶手表面压制设备，该扶手表面压制设备具有用于固定表皮的表皮定位胎模、位于该表皮定位胎模上的用于将扶手骨架朝向表皮压制的仿形压制胎模、以及用于将表皮朝向扶手骨架的侧面进行包边的侧向滑块。

如此，机器人于抓取工位抓取骨架定位胎模上的扶手骨架并旋转至喷胶工位。在喷胶工位，喷胶装置自动喷射胶水于扶手骨架的外观面。然后，机器人抓取着已喷胶的扶手骨架于加热工位进行加热，使得外观面上的胶水加热激活。然后，机器人将扶手骨架转至包覆和包边工位，在包覆和包边工位，扶手表面压制设备通过仿形压制胎模对扶手骨架和表皮进行贴合按压使扶手骨架与表皮粘合紧密。然后，侧向滑块作用于未被扶手骨架覆盖的表皮上并使得该部分表皮包覆到扶手骨架的侧面，完成包边操作。该一体式全自动喷胶包裹装置减少了生产节拍、节省了人力成本，而且节约生产场地，产品质量稳定、可靠。

优选的，该装置还包括机器人，机器人具有用于抓取扶手骨架的仿形真空吸附器。该仿形真空吸附器通过真空吸附抓取骨架定位胎模上的扶手骨架。

优选的，该骨架定位胎模具有用于形成负压以对扶手骨架进行固定的真空孔，从而在骨架定位胎模的上表面形成负压对扶手骨架进行吸附固定，骨架定位胎模的上表面与扶手骨架的外观面贴合。

优选的，表皮定位胎模具有用于形成负压以对表皮进行固定的真空孔，从而在表皮定位胎模的上表面形成负压对表皮进行吸附固定。

优选的，该扶手表面压制设备还包括用于驱动仿形压制胎模的伺服电机和丝杆，其中，伺服电机通过丝杆与仿形压制胎模连接。伺服电机可以带动丝杆旋转，从而带动仿形压制胎模在竖直方向上的移动。

优选的，该扶手表面压制设备还包括用于驱动侧向滑块的气缸。如此，在气缸推动下，侧向滑块可作用于未被扶手骨架覆盖的表皮上并使得该部分表皮包覆到扶手骨架的侧面，以完成包边操作。