[实用新型]一种座椅自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种座椅自动组装设备，包括输送装置、固定装置、组装装置、升降装置以及PLC控制装置，输送装置包括输送固定装置的上输送装置和将固定装置送回上输送装置输入端的下输送装置，上输送装置和下输送装置通过升降装置连接，在上输送装置上设置有承载固定装置的载物件以及多个将固定装置限位于组装装置位置处的限位件。本实用新型的载有固定装置的载物件在完成座椅组装后，通过升降装置和下输送装置输送至上输送装置，实现固定装置的循环，自动化程度高，节省人力，效率高；限位件的设置能准确控制组装装置与固定装置上座椅的对准位置，提高组装的精确率，限位件上的距离传感器进一步提高了精确率。

技术领域

本实用新型属于座椅生产领域，具体涉及一种座椅自动组装设备。

背景技术

传统技术中，座椅骨架装配均为手工单工位装配，需要把多个工装依次进行拼接作业，人工要每完成一个工序需要把装配中的半成品从第一个工位搬到第二个工位重新夹紧再完成后面的工序，此作业方法劳动强度大、品质一致性差，效率低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种座椅自动组装设备，该设备自动组装程度高，且精确率高。

为了实现上述目的本实用新型采用的技术方案是提供一种座椅自动组装设备，该设备包括输送装置、固定装置、组装装置、升降装置以及PLC控制装置，所述输送装置包括输送所述固定装置的上输送装置和将所述固定装置送回上输送装置输入端的下输送装置，所述上输送装置和下输送装置通过所述升降装置连接，在所述上输送装置上设置有承载所述固定装置的载物件以及多个将所述固定装置限位于所述组装装置位置处的限位件。

作为优选地，所述输送装置的前端设置有输送座椅基材的送料装置。

作为优选地，所述输送装置的末端设置有用于将已组装的座椅撤离生产线的撤离装置。

作为优选地，所述限位件上设置有一距离传感器。

作为优选地，所述固定装置上设置有以用于监测组装压力的压力传感器。

作为优选地，所述固定装置通过旋转组件自转设置在所述载物件上，所述固定装置上设置有将座椅基材卡紧固定的卡合组件以及转换座椅基材方位的调节组件。

作为优选地，所述上输送装置包括机架、设置于机架上的滚轮传送带以及驱动电机。

作为优选地，所述限位件设置于所述滚轮传送带的两侧。

作为优选地，所述限位件包括将所述载物件卡合于两者之间的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部受所述PLC控制装置的控制伸出或缩回进入限位或非限位状态。

本实用新型的座椅自动组装设备的输送装置包括输送固定装置的上输送装置和将固定装置送回上输送装置输入端的下输送装置，上输送装置和下输送装置通过升降装置连接，在上输送装置上设置有承载固定装置的载物件，承载有固定装置的载物件在完成座椅组装后，通过升降装置运送至下输送装置，下输送装置将其运回至上输送装置的输入端，并通过升降装置输送至上输送装置，实现固定装置的循环；在上输送装置上设置有多个将固定装置限位对应于组装装置位置处的限位件，能准确控制组装装置与固定装置上座椅的对准位置，提高组装的精确率，限位件上的距离传感器进一步提高了精确率。

附图说明

图1为本实用新型的座椅自动组装设备的结构示意图。

其中，100-输送装置，110-上输送装置，111-机架，112-滚轮传送带，120-下输送装置，130-载物件，140-限位件，141-第一限位部，142-第二限位部，150-距离传感器，200-固定装置，210-旋转组件，220-卡合组件，230-调节组件，300-组装装置，400-升降装置，500-PLC控制装置，600-送料装置，700-撤离装置。

具体实施方式