[实用新型]一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置

权利要求书

1.一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置，其特征在于：包括机架（1）、卡扣送料机构（4）、自动取料焊接的热熔焊接机构（3）、放置饰板的定位模组（2）和将注塑完成的饰板夹持放置于定位模组（2）中并将卡扣送料机构（4）中的卡扣安装在饰板上的机械手（5），所述热熔焊接机构（3）安装在机架（1）上，所述卡扣送料机构（4）安装在机架（1）的一旁，所述定位模组（2）安装在热熔焊接机构（3）前方，所述机械手（5）设于定位模组（2）的前方并安装在机架（1）上，所述机械手（5）下方还设有托盘（6），所述托盘（6）上放置有夹持饰板的机械架（7）和用于安装卡扣的旋转盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车B柱饰板自动切水口、安装卡扣、热熔焊接装置，其特征在于：所述放置饰板的定位模组（2）包括放置两对称饰板的的第一定位模（201）、第二定位模（202）和安装第一定位模（201）、第二定位模（202）的定位模板（203），所述第一定位模（201）和第二定位模（202）设有供两对称饰板嵌入的凹腔，所述第一定位模（201）和第二定位模（202）的凹腔内设有真空吸（204），所述第一定位模（201）和第二定位模（202）上下两端设有用于固定饰板的回旋夹紧气缸（205），所述定位模板（203）上还设有切除饰板水口的切水口机构，所述切水口机构包括第一切水口机构（210）和第二切水口机构（221），所述第一切水口机构（210）和第二切水口机构（221）设于第一定位模（201）和第二定位膜的切水口处，所述第一切水口机构（210）包括安装座（211）、第一刀片（212）、第一刀架（213）、第一横向气缸（214）、纵向气缸（215）、第一刀架气缸（216）、第一横向滑轨（217）、第一横向移动板（218）、纵向滑轨（219）和纵向移动板（220），所述安装座（211）固定在定位模板（203）上，所述第一横向气缸（214）和第一横向滑轨（217）固定在安装座（211）上，所述第一横向移动板（218）滑动连接在所述第一横向滑轨（217），所述第一横向气缸（214）与所述第一横向移动板（218）传动连接，并带动所述第一横向移动板（218）沿所述第一横向滑轨（217）的长度方向移动，所述纵向气缸（215）和纵向滑轨（219）固定在所述第一横向移动板（218）上，所述纵向移动板（220）滑动连接所述纵向滑轨（219），所述纵向气缸（215）与所述纵向移动板（220）传动连接，并带动所述纵向移动板（220）沿所述纵向滑轨（219）的长度方向移动，所述第一刀架气缸（216）固定在纵向移动板（220）上，所述第一刀架气缸（216）与刀架传动连接，并带动刀架上下移动，所述第一刀片（212）固定在刀架上；所述第二切水口机构（221）包括第二横向气缸（222）、第二横向滑轨（223）、第二横向移动板（224）、第二刀架气缸（225）、第二刀架（226）和第二刀片（227），所述第二横向气缸（222）和第二横向滑轨（223）固定在定位模板（203）上，所述第二横向移动板（224）滑动连接所述第二横向滑轨（223），所述第二横向气缸（222）与第二横向移动板（224）传动连接，并带动所述第二横向移动板（224）沿所述第二横向滑轨（223）的长度方向移动，所述第二刀架气缸（225）固定在所述第二横向移动板（224）上，所述第二刀架气缸（225）与第二刀架（226）传动连接，并带动第二刀架（226）纵向移动，所述第二刀片（227）固定在第二刀架（226）上。