[实用新型]滚珠丝杠副

权利要求书

1.一种滚珠丝杠副，包括丝杠轴、丝杠螺母、滚珠和滚珠反向器，在所述丝杠轴的外圆柱面和丝杠螺母的内圆柱面上均具有螺旋齿，其特征是，并且丝杠轴螺旋齿和丝杠螺母螺旋齿在轴向上以交叉方式配置，即丝杠轴的螺旋齿位于丝杠螺母螺旋齿的齿槽间，并且丝杠螺母的螺旋齿位于丝杠轴螺旋齿的齿槽间；在丝杠轴螺旋齿的两个侧面以及丝杠螺母螺旋齿的两个侧面上均具有螺旋形沟道，所述螺旋形沟道的螺旋方向及导程均与螺旋齿相同；以所述螺旋齿侧面上的螺旋形沟道作为滚珠的螺旋运动滚道面，所述丝杠轴螺旋齿侧面上的两个螺旋形沟道与丝杠螺母螺旋齿侧面上的两个螺旋形沟道形成两个螺旋形的滚珠运动通道，分别记为滚珠螺旋通道一和滚珠螺旋通道二；在所述丝杠螺母螺旋齿的两端处各有一个滚珠反向器，所述滚珠反向器在丝杠螺母螺旋齿的两端处分别形成一个滚珠反向通道，记为滚珠反向通道一和滚珠反向通道二，滚珠通过这两个反向通道可以从螺母螺旋齿的任意一侧运动至另一侧；所述滚珠螺旋通道一、滚珠螺旋通道二、滚珠反向通道一和滚珠反向通道二共同形成一个完整的滚珠循环通道，多个滚珠在一个完整的滚珠循环通道中形成一个运动循环链。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠副，其特征是，所述滚珠螺旋通道一和滚珠螺旋通道二既是滚珠的负荷行进通道，也是滚珠的无负荷返回通道；在所述滚珠与丝杠轴螺旋滚道面或着丝杠螺母螺旋滚道面之间设有轴向间隙，所述轴向间隙的大小能够允许滚珠在其无负荷返回通道中顺畅地移动。

3.如权利要求2所述的滚珠丝杠副，其特征是，在所述滚珠螺旋通道一和滚珠螺旋通道二内，滚珠在传递轴向载荷时与丝杠轴螺旋滚道面和丝杠螺母螺旋滚道面的接触点均位于螺旋通道的法向截面内，并且在这两个螺旋通道的法向截面内，滚珠中心与滚道接触点的连线和螺旋通道回转轴的垂线间的夹角方向相反，即接触角α的方向相反。

4.如权利要求3所述的滚珠丝杠副，其特征是，所述丝杠轴螺旋齿侧面上螺旋形沟道的法向截面轮廓形状包含单圆弧形或双圆弧形两种，所述单圆弧形沟道的法向截面轮廓主要由一段圆弧构成，所述双圆弧形沟道的法向截面轮廓主要由两段圆弧构成；同样，所述丝杠螺母螺旋齿侧面上螺旋形沟道的法向截面轮廓形状也包含单圆弧形和双圆弧形两种；所述丝杠螺母螺旋齿侧面上的沟道在丝杠螺母螺旋齿的两端处均具有过渡型曲面。

5.如权利要求4所述的滚珠丝杠副，其特征是，所述滚珠反向器上的反向引导作用面均位于丝杠轴螺旋齿的齿槽间，并且面向丝杠螺母螺旋齿的端面；当所述滚珠反向器上只有一侧具有滚珠反向引导作用面时，记为单反向面滚珠反向器；当所述滚珠反向器上两侧均具有滚珠反向引导作用面时，记为双反向面滚珠反向器，所述双反向面滚珠反向器上的两个反向引导作用面分别面向该反向器两侧的丝杠螺母螺旋齿的端面；所述滚珠反向器上的位于丝杠轴螺旋齿槽内的上端面、下端面均为螺旋面，其导程均与丝杠轴螺旋齿的导程相同，并且这两个端面与相邻的丝杠轴螺旋齿侧面之间均存在几何间隙。

6.如权利要求5所述的滚珠丝杠副，其特征是，所述滚珠丝杠副具备多个完整的滚珠循环通道，所述丝杠螺母螺旋齿在其螺旋方向上被分成不连续的两段或多段，且每段丝杠螺母螺旋齿的两端都具有过渡型曲面；在相邻的任意两段丝杠螺母螺旋齿端面之间都设有一个空档，在该空档内设置有双反向面滚珠反向器，所述滚珠螺旋通道一和滚珠螺旋通道二均被双反向面滚珠反向器分隔成两段或多段；所述丝杠螺母的每段螺旋齿与其两端的滚珠反向器都形成一个完整的滚珠循环通道，多个滚珠在每一个循环通道内都形成一个运动循环链。

7.如权利要求5或6所述的滚珠丝杠副，其特征是，所述滚珠丝杠副采用浮动式滚珠反向器，所述浮动式滚珠反向器上的滚珠反向引导作用面在滚珠的冲击载荷作用下能够沿着丝杠轴的螺旋齿槽浮动，并且在该浮动方向上具有满足使用要求的刚度和阻尼；当所述浮动式滚珠反向器只具有一个滚珠反向引导作用面时，记为单反向面浮动式滚珠反向器；当具有两个反向引导作用面时，记为双反向面浮动式滚珠反向器；当所述滚珠丝杠副采用浮动式滚珠反向器时，所述单反向面滚珠反向器或双反向面滚珠反向器分别用单反向面浮动式滚珠反向器和双反向面浮动式滚珠反向器代替。