[实用新型]慢速回力牙箱的轴体自动移载机构

权利要求书

1.一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括活动设置的机械臂及装设在机械臂上的夹持组件；其特征在于：所述夹持组件包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的驱动件、与固定板连接或与驱动件的输出端连接的第一夹臂、与驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，夹块相对第二夹臂朝靠近第一夹臂的方向或朝远离第一夹臂的方向滑动，驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口。

2.根据权利要求1所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

3.根据权利要求1所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述固定板设有位于第一夹臂与第二夹臂之间的突出部，突出部设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

4.根据权利要求3所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

5.根据权利要求1所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，弹性件的两端分别接触第二夹臂及夹块。

6.根据权利要求5所述的慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，其特征在于：所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧。