[实用新型]一种机械手打孔机

说明书

本实用新型公开了一种机械手打孔机，包括下侧箱体，所述下侧箱体的上表面固定设有操作台，所述操作台的右侧表面设有操作口，所述操作台的左侧内部表面设有第一空腔，所述第一空腔的中部表面固定连接有固定板，所述固定板的内部表面滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有抵板，所述抵板的外表面滑动连接于第一空腔的内部表面，所述滑块的外表面套接有第一弹簧，该机械手打孔机设有集尘装置可以将打孔过程中产生的粉尘收集起来，避免四处飞散，影响操作人员健康。2.该机械手打孔机的显示屏可以根据观测人员的习惯进行转动和角度调节，可以根据使用人员站位置的不同进行相应的调整。

技术领域

本实用新型涉及打孔机技术领域，具体为一种机械手打孔机。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程，首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。

1.传统的机械手打孔机在打孔过程中会产生很多的粉尘和废屑，由于没有很好的收集装置，粉尘和废屑会随着风四散飞扬，使得其中的工作人员吸入粉尘和废屑影响绳梯健康。

2.传统的机械手打孔机的显示屏是固定不动的，由于操作人员需要站在不同位置进行打孔机的操作观测与显示屏的对照，查看打孔机的运行情况，固定的显示屏使得对照很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手打孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手打孔机，包括下侧箱体，所述下侧箱体的上表面固定设有操作台，所述操作台的右侧表面设有操作口，所述操作台的左侧内部表面设有第一空腔，所述第一空腔的中部表面固定连接有固定板，所述固定板的内部表面滑动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有抵板，所述抵板的外表面滑动连接于第一空腔的内部表面，所述滑块的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧的上表面固定连接于固定板的下表面，所述第一弹簧的下表面固定连接于抵板的上表面，所述滑块的上表面固定连接有U型滑板，所述U型滑板的左部外表面固定连接有连板，所述连板的上表面固定连接有弹性卡头，所述U型滑板的上侧左表面固定连接有拉柄。

优选的，所述操作台的右侧内部表面设有第二空腔，所述第二空腔的左侧上表面固定连接有储尘箱，所述储尘箱的上表面通过管道固定安装有抽风机，所述抽风机的左侧表面固定连接于第二空腔的内部表面，所述抽风机的上表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的上部外表面固定连接于操作台的上侧内表面，所述第二空腔的右侧表面固定连接有鼓风机，所述鼓风机的上表面固定连接有出风管，所述出风管的左侧表面固定连接有鼓风口。

优选的，所述操作台的右侧内部表面设有转槽，所述转槽的内部表面转动连接有转块，所述转块的下表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下表面固定连接有U型块，所述U型块的下表面转动连接于转槽的内部上表面，所述转块的上表面固定连接有铰接座，所述铰接座的上表面转动连接有显示屏，所述显示屏的内部表面设有滑槽，所述滑槽的内部表面滑动连接有滑轮，所述滑轮的下表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接于支杆和操作台的内部表面，所述支杆的左侧内部表面转动连接于铰接座的外部表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该机械手打孔机设有集尘装置可以将打孔过程中产生的粉尘收集起来，避免四处飞散，影响操作人员健康。2.该机械手打孔机的显示屏可以根据观测人员的习惯进行转动和角度调节，可以根据使用人员站位置的不同进行相应的调整。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的U型滑板连接结构示意图；