[实用新型]一种用于金属锻造的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于金属锻造的机械手，其包括：机械手与操作力臂，所述机械手设置了手爪，手爪内壁涂有一层耐高温材料层，手爪分为三个部分，手爪弧向部分、手爪横向部分以及手爪斜向部分，操作力臂上设置了液压油杆与连接力臂,所述的一种用于金属锻造的机械手结构设计合理，当需要拾取高温工件时，液压油杆拉动推杆，运动的推杆则使光滑材料层内的限位块向右运动，向右运动的限位块进而带动限位孔内的拉杆，拉杆使固定框上连接的手爪一与手爪二慢慢靠近，进而抓取高温工件，在此过程中，弹簧则起到了缓冲与减震作用，所述的一种用于金属锻造的机械手操作简单，实用性较强，值得在金属工件制造领域推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及金属工件制造领域，具体是一种用于金属锻造的机械手。

背景技术

在金属工件制造当中，需要对高温的金属工件进行移动，由于金属加热至一定的高温以后，金属的可塑性大大加强，所以给高温金属工件从加热炉中取出和热加工时在砧面上滚动时带来了很多麻烦，如果处理不好的话很可能毁坏工件，另外，当高温金属工件体积过重，目前的抓取高温工件设备也很难做到在抓取时不对高温庞大工件造成损伤。

针对以上问题，本领域技术人员通过自身所学知识以及在工厂实地学习经验，结合实际，设计出一种用于金属锻造的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于金属锻造的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于金属锻造的机械手，其包括：机械手与操作力臂，机械手为整个实用新型的核心部分，所述机械手设置了手爪，手爪的数量为2个，分别为手爪一与手爪二，手爪内壁涂有一层耐高温材料，耐高温材料便于机械手手爪抓起高温工件时不被高温破坏；手爪分为三个部分，手爪弧向部分、手爪横向部分以及手爪斜向部分，手爪弧向部分上设置了旋转支架，旋转支架的数量为2个，分别为旋转支架一与旋转支架二，旋转支架一端连接在手爪弧向部分，旋转支架另一端则连接转轴一或转轴二，转轴一与转轴二设置在立架上。

作为本实用新型进一步的方案：手爪横向部分右侧安装了固定块，固定块安装在立架上，固定块数量为2个，分别为固定块一与固定块二；手爪斜向部分右侧则连接在固定框上，固定框中间右侧连接拉杆，手爪一的斜向部分与手爪二的斜向部分左侧中间则设置了弹簧，弹簧在手爪一语手爪二距离靠近抓取高温工件时起到了缓冲与减震作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉杆被安装在限位孔内，拉杆右侧连接限位块，限位块被安置在立架中间的光滑材料层内，光滑材料层降低了运动的限位块对立架内壁的磨损程度；限位块右侧穿过立架连接推杆，立架上方设置了固定孔，固定孔为固定孔一与固定孔二,固定孔的数量为4个，固定孔一和固定孔二的数量都是2个，固定孔一与固定孔二帮助机械手连接在操作力臂的连接力臂上，推杆则通过套筒结构连接在操作力臂的液压油杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的一种用于金属锻造的机械手结构设计合理，当需要拾取高温工件时，液压油杆拉动推杆，运动的推杆则使光滑材料层内的限位块向右运动，向右运动的限位块进而带动限位孔内的拉杆，拉杆使固定框上连接的手爪一与手爪二慢慢靠近，进而抓取高温工件，在此过程中，弹簧则起到了缓冲与减震作用，固定块则对手爪起到了固定与限位作用，旋转支架一通过转轴一和旋转支架二通过转轴二共同对手爪起到一定的施力支持作用，所述的一种用于金属锻造的机械手操作简单，实用性较强，值得在金属工件制造领域推广与使用。

附图说明

图1为一种用于金属锻造的机械手结构示意图。

图2为一种用于金属锻造的机械手的操作力臂结构示意图。

图3为一种用于金属锻造的机械手手爪结构示意图。