[实用新型]纯电动矿车运输系统

权利要求书

1.纯电动矿车运输系统，包括电动矿车(1)、专用车道(2)、换流站(3)和实时监控中心(4)，其特征在于：所述专用车道(2)上埋设有多根电杆(10)且设于电杆(10)上端的水平横担(11)上设有电压范围为4.2kV～50kV的中压直流接触网(12)，所述电动矿车(1)上设有双供电模式电源部分(5)、行走部分(6)、辅助功能部分(7)、整车控制器(8)和无线通信系统(9)，且整车控制器(8)通过CAN总线与双供电模式电源部分(5)、行走部分(6)、辅助功能部分(7)和无线通信系统(9)连接，所述整车控制器(8)与实时监控中心(4)无线连接，所述整车控制器(8)根据监控中心(4)或驾驶员发出的控制指令控制双供电模式电源部分(5)中受电弓(511)上的碳刷滑块(501)与中压直流接触网(12)接触或分离后，实现中压直流接触网(12)为电动矿车(1)直接供电或双供电模式电源部分(5)中的蓄电池(502)为电动矿车(1)供电，所述实时监控中心(4)与电动矿车(1)、换流站(3)和设于专用车道(2)上的监控摄像头通过无线连接后实现电动矿车(1)和换流站(3)运行状态及路况信息的传递。

2.根据权利要求1所述的纯电动矿车运输系统，其特征在于：所述双供电模式电源部分(5)包括受电弓机构、蓄电池(502)、DC-DC动力电源变换器(503)、充电器(504)、DC-DC直流控制电源(506)和通用工频电源(507)，所述受电弓机构中的碳刷滑块(501)与DC-DC动力电源变换器(503)连接，且行走部分(6)、受电弓机构、充电器(504)、辅助功能部分(7)、通用工频电源(507)和DC-DC直流控制电源(506)中的所有电源输入端按同极性并联后连接到与DC-DC动力电源变换器(503)的低压动力母线上，所述蓄电池(502)的正极经二极管(505)与连接DC-DC动力电源变换器(503)连接的低压动力母线的正极连接，所述整车控制器(8)与DC-DC动力电源变换器(503)、充电器(504)和蓄电池(502)连接，所述电动矿车(1)在专用车道(2)上行驶时受电弓机构中的碳刷滑块(501)与中压直流接触网(12)中的接触线(23)接触后，由DC-DC动力电源变换器(503)将来自中压直流接触网(12)上的中压直流电变换为电动矿车(1)所需的低压动力直流电。

3.根据权利要求2所述的纯电动矿车运输系统，其特征在于：所述受电弓机构包括碳刷滑块(501)、受电弓(511)、受电弓控制器(508)、受电弓横移装置(509)、受电弓升降装置(510)和接触线(23)位置检测装置，所述受电弓横移装置(509)包括固定部分和移动部分，所述固定部分设于驾驶室(13)顶部，与固定部分适配的移动部分设有两个和中压直流接触网(12)中的接触线(23)横向间距对应的受电弓升降装置(510)，所述受电弓升降装置(510)通过横移连接座与受电弓横移装置(509)的移动部分连接，所述受电弓升降装置(510)的升降部分与受电弓(511)连接，所述受电弓控制器(508)与受电弓横移装置(509)、受电弓升降装置(510)和接触线位置检测装置连接，所述驾驶室(13)顶部至少设有一个接触线位置检测装置，所述受电弓控制器(508)通过CAN总线与整车控制器(8)连接，且受电弓控制器(508)接收到整车控制器(8)发出的横移与升降指令后，根据接触线位置检测装置反馈的检测信号控制受电弓横移装置(509)和受电弓升降装置(510)带动受电弓(511)升降、横移后使固定于受电弓(511)顶部的碳刷滑块(501)与中压直流接触网(12)中的接触线(23)接触或分离。

4.根据权利要求3所述的纯电动矿车运输系统，其特征在于：所述受电弓升降装置(510)的升降部分与受电弓(511)固定连接，其中，所述受电弓升降装置(510)的升降部分与受电弓(511)铰接时受电弓(511)为受电杆制成的结构，所述受电弓升降装置(510)包括伸缩缸(512)、弹簧(513)和角度传感器，所述伸缩缸(512)下端固定于横移连接座上且伸缩缸(512)的伸缩杆顶端与受电杆一端铰接，而碳刷滑块(501)固定于受电杆另一端，所述弹簧(513)下端与设于伸缩缸(512)伸缩杆上的固定板(514)固定连接且弹簧(513)上端与固定于受电杆一端的斜杆(515)固定连接。