[实用新型]一种定矩扩展机构和调距装置有效
申请号: | 201821259413.1 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN208664385U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 邱会生;董正庆 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B29C63/02 | 分类号: | B29C63/02 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定矩 支架 扩展机构 卡块 调距装置 活动架 本实用新型 驱动机构 压缩结构 展开结构 等距 机械设备领域 方向设置 压缩支架 压缩 输出端 调距 | ||
本实用新型提供了一种定矩扩展机构和调距装置,涉及调距机械设备领域。该定矩扩展机构包括卡块、定矩块、活动架、机架和至少两个支架;卡块与活动架连接;定矩块固定在机架上;卡块与支架之间设置有使至少两个支架压缩的压缩结构;定矩块与支架之间设置有使至少两个支架等距展开的展开结构;至少两个支架沿着压缩或展开的方向设置在压缩结构和展开结构之间。调距装置包括驱动机构,以及的定矩扩展机构;驱动机构的输出端与活动架连接,以带动卡块朝压缩支架的方向运动。本实用新型解决了现有技术中存在的手动调后相对位置存在不同,无法做到精确等距调节的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及调距机械设备技术领域,尤其是涉及一种定矩扩展机构和调距装置。
背景技术
在玻璃工艺贴膜、组装工艺工序中,基板和朔膜需要随时精密地控制两者之间的相对距离。一般基板并排固定在间距固定夹具内,朔膜则从另一位置拾取,对于来料不同的基板,则需要调整拾取机构的不同间距,以便于基板和朔膜位置准确贴合。因此,许多调节机构采用活动调节拾取位置,虽然也能调,但每次手动调后相对位置存在不同,无法做到精确等距调节。
基于此,本实用新型提供了一种定矩扩展机构和调距装置以解决上述的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种定矩扩展机构,以解决现有技术中存在的手动调后相对位置存在不同,无法做到精确等距调节的技术问题。
本实用新型的目的还在于提供一种调距装置,所述调距装置包括上述定矩扩展机构,用于解决现有技术中存在的手动调后相对位置存在不同,无法做到精确等距调节的技术问题。
基于上述第一目的,本实用新型提供了一种定矩扩展机构,包括卡块、定矩块、活动架、机架和至少两个支架;
所述卡块与所述活动架连接;所述定矩块固定在所述机架上;
所述卡块与所述支架之间设置有使至少两个所述支架压缩的压缩结构;
所述定矩块与所述支架之间设置有使至少两个所述支架等距展开的展开结构;
至少两个所述支架沿着压缩或展开的方向设置在所述压缩结构和所述展开结构之间。
可选的,上述定矩扩展机构,所述卡块的数量为两个;
两个所述卡块分别设置在所述活动架的两侧,以使两个所述压缩结构对应设置在所述支架的两侧。
可选的,上述定矩扩展机构,所述定矩块的数量为两个;
两个所述定矩块分别设置在所述机架的对角位置上,以使两个所述展开结构对应设置在所述支架的对角位置上。
可选的,上述定矩扩展机构,所述压缩结构包括设置在所述卡块上的第一多级台阶,以及设置在所述支架上的卡块凹槽;
所述第一多级台阶的每级台阶高度朝着压缩始端到压缩末端的方向由高到低设置;
所述第一多级台阶的级数与所述支架的数量相等,且所述第一多级台阶的每一级台阶均与每个所述卡块凹槽一一对应配合。
可选的,上述定矩扩展机构,所述展开结构包括设置在所述定矩块上的第二多级台阶,以及设置在所述支架上的定矩块凹槽;
所述第二多级台阶的每级台阶高度朝着展开始端到展开末端的方向由低到高设置;
所述第二多级台阶的级数与所述支架的数量相等,且所述第二多级台阶的每一级台阶均与每个所述定矩块凹槽一一对应配合。
可选的,上述定矩扩展机构,所述卡块凹槽与所述定矩块凹槽的槽深均呈等差数列排布,且所述定矩块凹槽的槽深公差大于所述卡块凹槽的槽深公差。
可选的,上述定矩扩展机构,还包括导向柱;
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