[实用新型]一种羽片以及带有该羽片的堆垛机

权利要求书

1.一种羽片，设在堆垛机上，其特征在于，所述堆垛机包括：用于传输所述羽片的链条输送线、设在所述链条输送线上的连接件，所述连接件用于连接所述羽片，所述羽片上开设导向槽口，所述连接件上设有导向轨道，所述导向轨道嵌入所述导向槽口。

2.根据权利要求1所述的羽片，其特征在于，所述羽片在宽度方向上的两侧均开设导向槽口。

3.根据权利要求1所述的羽片，其特征在于，所述羽片沿厚度方向上开设嵌入槽口，并在厚度方向上的一侧设有嵌入件，所述嵌入件用于嵌入另一个羽片的嵌入槽口。

4.根据权利要求3所述的羽片，其特征在于，所述嵌入件为嵌入板，所述嵌入板朝向所述嵌入槽口的方向倾斜。

5.一种堆垛机，其特征在于，包括：链条输送线、连接件、用于驱动所述输送线的驱动组件、如权利要求1至4中任一项所述的羽片，所述羽片设有多个，均通过所述连接件连接在所述链条输送线上，所述羽片用于与相邻的羽片夹持产品。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述链条输送线呈环形，沿传输方向依次包括：产品输入段、第一缓冲段、产品输出段和第二缓冲段，所述堆垛机还包含：第一缓冲装置、制动组件和第二缓冲装置；

其中所述制动组件与所述产品输出段连接，用于停止所述产品输出段的传输，位于所述产品输出段的产品用于在所述产品输出段停止时被运输到下一个工位；

所述第一缓冲装置包括环形转盘和用于引导所述第一缓冲段的环形轨道，所述环形轨道设在所述环形转盘上，用于扩大所述第一缓冲段上所述羽片的间隔，在所述产品输出段停止时缓冲来自所述产品输入段的羽片；

所述第二缓冲装置与所述第二缓冲段连接，用于在所述产品输出段停止时带动所述第二缓冲段朝所述产品输入段移动。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述制动组件包括制动链轮和制动器，所述制动链轮与所述链条输送线的部分啮合，所述制动器用于为所述制动链轮提供制动力。

8.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述环形轨道包括上导轨和下导轨，所述第一缓冲段位于所述上导轨和所述下导轨间传输。

9.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述第一缓冲装置还包括：限位板，所述限位板设在所述环形转盘上，用于抵压位于所述第一缓冲段上的羽片所夹持的产品。

10.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述第二缓冲装置包括：缓冲链轮、固定板和拉动气缸，所述缓冲链轮固定在所述固定板上并与所述第二缓冲段啮合，所述拉动气缸与所述固定板连接，用于朝所述产品输入段的方向拉动所述固定板、缓冲链轮和第二缓冲段。