[实用新型]一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台

说明书

本实用新型公开了一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整体的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台。

背景技术

现在物流仓储逐渐向单元化物流方式发展，在单元化物流仓储和供应链过程中，采用一定的单元器具对货物进行存储和规范操作，以便实施物流作业，提升作业效率的一种物流过程。

但是目前市场上的物流设备不仅结构复杂，而且功能单一，目前常用的单元化物流设备有周转箱、纸箱和托盘等，虽然单元化物流为物流自动化提供便携，但在单个大型周转箱或纸箱的搬运过程中，通常采用叉车和人力搬运的方式，这样大大增加了运输成本和人力劳作，同时货物在存放过程中不能对货物进行固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、安装槽、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第一皮带轮、第一轴承座、第二减速电机、第一转轴、第二电机支架、第二皮带轮、第二转轴、第二轴承座、连杆、第一凸轮、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，所述底板顶端设置有盖板，所述盖板两侧开设有长条孔，所述盖板顶端四周开设有安装槽，所述底板底部四周均安装有卡扣，且卡扣与滑槽配合，所述底板底部安装有接口，所述底板底部中心处安装有第一电机支架，所述第一电机支架一侧安装有第一减速电机，所述第一减速电机一端设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一减速电机通过传动轴连接，所述第一减速电机一侧设置有连杆，所述连杆外侧套接有第一皮带轮，且第一皮带轮与第二皮带轮位于同一平面，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所述底板两端均安装有第一轴承座，且连杆套接于第一轴承座内部，所述连杆两端均安装有锁扣，所述连杆外侧套接有第一凸轮，所述连杆外侧位于第一凸轮一侧套接有第二凸轮，所述底板顶端位于第一凸轮和第二凸轮下方安装有限位开关，所述底板顶端四周均安装有第二电机支架，所述第二电机支架一侧安装有第二减速电机，所述第二电机支架另一侧设置有万向轮，所述万向轮与第二减速电机通过第一转轴连接，所述万向轮一侧设置有第二轴承座，所述第二轴承座与万向轮通过第二转轴连接。

进一步的，所述第一电机支架外侧开设有通孔，所述通孔内部设置有固定螺栓，所述第一减速电机外侧开设有螺纹孔，且第一减速电机与第一电机支架通过固定螺栓与螺纹孔配合连接。

进一步的，所述锁扣数量为2个分别套接于连杆两侧，且锁扣与长条孔位于同一平面。

进一步的，所述盖板顶端开设有螺丝孔，所述螺丝孔内部设置有平口螺丝，所述盖板与第二电机支架通过平口螺丝连接。

进一步的，所述万向轮外侧套接有橡胶套，所述橡胶套外侧设置有防滑纹。

进一步的，所述底板底部四周具安装有加强筋。