[实用新型]全自动胶囊填充机

权利要求书

1.一种全自动胶囊填充机，包括机架平台，该机架平台上定位设有一能够绕其中心轴线定位转动的转盘，所述转盘的周向侧壁上间隔定位设有若干组定位模，该定位模包括上模和位于上模下方的下模，其特征在于：

所述上模固设于转盘周向侧壁上，且该上模上开设有若干个用于定位胶囊帽的上定位孔；所述下模定位设于转盘周向侧壁上且能够沿转盘径向伸缩定位，该下模上对应上定位孔处分别开设有一下定位孔，所述下模的底部定位设有吸气部件，该吸气部件上开设有与吸气装置连通的第一吸气孔，该第一吸气孔与下定位孔连通；

所述机架平台上沿转盘转动方向依次设有播囊机构、充填机构、剔囊机构、锁囊机构、出囊机构和吸尘机构，其中

所述播囊机构包括播囊基座，该播囊基座的上方定位设有一送囊斗，播囊基座上位于送囊斗的出料口下方处定位设有一能够沿竖直方向上下移动的导囊板，该导囊板上沿纵向设有若干列宽度恰能供一粒胶囊呈竖直状通过的导囊通道，该导囊通道的上端与送囊斗的出料口连通，该导囊通道的下端开口；所述导囊板前端面的下端处固设有压囊头；所述播囊基座上位于导囊通道的下端开口的下方处定位设有能够沿前后方向直线定位滑动的送囊叉，该送囊叉的前端面上形成有供容纳胶囊横向放置的送囊容置腔，该容置腔与胶囊的接触面上开设有与吸气装置连通的第二吸气孔；

所述充填机构包括定位设于机架平台上的底座、设于底座上表面上的密封圈、与密封圈紧密连接并位于密封圈上方的挡粉部和设于挡粉部上方并能够上下移动的冲杆座，所述密封圈和挡粉部中空且中空部连通形成空腔；冲杆座朝下一面上定位设有若干组能够随冲杆座上下移动的冲杆，密封圈上端敞口处定位设有一能够沿周向旋转的剂量盘，该剂量盘上对应若干组冲杆的正下方处相应开设有若干组药粉孔，所述剂量盘的下表面上定位设有一垫盘，该垫盘上朝向定位模一侧处形成有与一组药粉孔对应的通孔；所述底座和密封圈朝向定位模一侧的下半部内凹共同形成有供下模伸入的下模容置腔；

所述剔囊机构包括顶出机构和气室，所述顶出机构正对下模的下定位孔下方处并能够沿竖直方向上下移动；所述气室位于下模上方并通过位于气室尾端的气室出口与空囊收集装置连通，该气室前端下部正对下模下定位孔处开设有供空囊进入的气室入口，且该气室侧部靠近气室出口处与抽气装置连通；

所述锁囊机构包括顶杆和挡板，所述顶杆定位设于机架平台上位于下模正下方处，且该顶杆正对下模的下定位孔，该顶杆能够沿竖直方向上下移动；机架平台上对应顶杆外周处定位设有支撑座，所述挡板定位设于该支撑座上对应上模正上方，且该挡板正对上模的上定位孔处；

所述出囊机构包括顶出机构和出囊通道，所述顶出机构正对下模的下定位孔下方处并能够沿竖直方向上下移动；所述出囊通道呈自上向下倾斜的滑道，该滑道的一端连接于下模上表面处，该滑道的另一端与胶囊收集装置连通；

所述吸尘机构包括固定连接于机架平台上的吸尘管，该吸尘管的一端与微尘收集装置连通，该吸尘管的另一端开口形成吸尘口且该吸尘口正对所述定位模的下模处，且该吸尘管上开设有与真空泵连通的真空通孔。

2.根据权利要求1所述的全自动胶囊填充机，其特征在于：每组所述定位模的下模上靠近转盘周侧的一侧上定位设有连接杆，该连接杆与一设于转盘内部并能够沿转盘径向往复移动的伸缩机构连接，该伸缩机构通过连接杆带动下模沿转盘径向伸缩移动。

3.根据权利要求1所述的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述播囊机构的送囊斗上与导囊通道的上端开口连通处定位设有一电动闸门。

4.根据权利要求1所述的全自动胶囊填充机，其特征在于：所述播囊基座上沿前后方向设置有第一直线导轨，该第一直线导轨上滑动连接有一送囊滑块，该送囊滑块与一伺服电机定位连接并受该伺服电机控制进行定位滑动；所述送囊滑块的上端面上固定连接有一送囊固定块，所述送囊叉固定连接于该送囊固定块的前端面上，且送囊固定块与一第一摆臂的一端枢接；该第一摆臂的另一端与一第二摆臂的一端枢接，且该第二摆臂的另一端与一压囊滑块枢接，该压囊滑块滑动连接于一沿竖直方向设置的第二直线导线上，所述导囊板固设于压囊滑块上。