[实用新型]自走式牛舍清扫机

说明书

本实用新型属于牛圈清扫机结构的改进，特别是自走式牛舍清扫机，机架位于驾驶座的正前方的部位安装有控制机箱，机架中部位于翻斗下方的部位固装有动力输出机箱，发动机安设在动力输出机箱内，机架的最前端或控制机箱前部箱壁与底部箱壁的相交部位通过铰链轴铰接水平横向垂直于机架宽度方向设置的集收筒；在第一转轴上固装有刮扫板或刮扫刷；在集收筒内配装有第二转轴和螺旋叶片，螺旋输送器倾斜安装在机架上，输出口固接连通螺旋输送器前端设有的进收口。本实用新型可替代人工而较好适用于养牛场（牛舍）地面清洁作业，既可以大幅提高养牛场（牛舍）清粪效率，也可以在寒冷季明显提高养牛场（牛舍）清雪效率。

技术领域

本实用新型属于牛圈清扫机结构的改进，特别是自走式牛舍清扫机。

背景技术

目前，国内养牛场，大多为数量少、规模小的生产方式。养牛场产生的牛粪清理，大部份是由人工完成，且卫生环保水平低，防疫防病条件差，人工工作效率低、经济成本高，制约其发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式牛舍清扫机，可替代人工而较好适用于养牛场（牛舍）地面清洁作业，既可以大幅提高养牛场（牛舍）清粪效率，也可以在寒冷季明显提高养牛场（牛舍）清雪效率；本实用新型一机两用，降低养牛场（牛舍）的人工清洁成本，提高经济效益，极大的改善牛舍的环境卫生，为防疫防病提供条件。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自走式牛舍清扫机，包括机架及安装在机架上的行走轮、发动机、燃油箱、传动系统、制动系统、燃油供给系统、驾驶座、方向盘与转向器，机架前部两侧和后部两侧分别对应配装共同支承机架的前行走轮和后行走轮，机架前部安装有驾驶座、置于驾驶座前方的方向盘、脚刹踏板与油门踏板，脚刹踏板与油门踏板位于方向盘的下方，发动机通过动力传动系统驱动连接前行走轮和/或后行走轮继而驱使前行走轮和/或后行走轮在地面上滚转，方向盘通过转向器驱动连接前行走轮继而驱使前行走轮改变转向，脚刹踏板以通过制动系统制动前行走轮和/或后行走轮的方式与前行走轮和/或后行走轮配装在一起，燃油箱以通过燃油供给系统给发动机供油的方式管接发动机，油门踏板以控制燃油箱在单位时间内输送给发动机的燃油量的方式连接发动机；机架后部安装有翻斗和第一液压伸缩缸，翻斗底部的后部铰接机架，第一液压伸缩缸的一端铰接机架，第一液压伸缩缸的另一端铰接翻斗的底部，第一液压伸缩缸在伸长时始终支承翻斗并驱使翻斗围绕翻斗底部的后部与机架的铰接部所在位置以至使翻斗向上转动而向上倾斜，或者，第一液压伸缩缸在缩至最短时始终支承翻斗以至使翻斗处于水平放置状态；机架位于驾驶座的正前方的部位安装有控制机箱，控制机箱内安装有转向器和带有手动换向操纵杆的液压换向阀，控制机箱的顶部设置有开口，方向盘安设在控制机箱的顶部，脚刹踏板与油门踏板安设在控制机箱邻近驾驶座的后部箱壁下部或在控制机箱与驾驶座之间的向前靠近控制机箱的后部箱壁的部位，手动换向操纵杆以穿过开口的方式置于开口，机架中部位于翻斗下方的部位固装有动力输出机箱，发动机安设在动力输出机箱内，机架的最前端或控制机箱前部箱壁与底部箱壁的相交部位通过铰链轴铰接水平横向垂直于机架宽度方向设置的集收筒，控制机箱的前部箱壁向上靠近控制机箱顶部箱壁的部位铰接第二液压伸缩缸的一端，第二液压伸缩缸的另一端铰接集收筒的后部壳壁，第二液压伸缩缸在伸长或缩短时始终吊拉集收筒并驱使集收筒围绕铰链轴所在位置转动以至强制集收筒升高或下降并相应向上或向下倾斜，集收筒的两端分别形成端壁而封口，两端壁分别向集收筒正前方延伸而形成延伸部，在两延伸部之间安设有第一转轴，第一转轴以自转的方式同时与两端壁连接在一起，第一转轴一端经集收筒一端的端壁开设有的第一穿孔穿过集收筒一端的端壁；在第一转轴上固装有刮扫板或刮扫刷，刮扫板的长度方向平行于第一转轴，刮扫板以平行于第一转轴且围绕第一转轴环向均布的方式固装在第一转轴上，刮扫刷以围绕第一转轴环向均布的方式固装在第一转轴上；集收筒的前部及顶部共同开设有总体朝向机架前方的输入口，在集收筒内配装有第二转轴和螺旋叶片，刮扫板或刮扫刷与螺旋叶片互不接触且与螺旋叶片、输入口相互对位配合，第二转轴位于第一转轴的后方且以自转的方式同时与两端壁连接在一起，第二转轴两端分别经集收筒两端的端壁分别开设有的第二穿孔穿过集收筒两端的端壁，螺旋叶片以围绕第二转轴沿螺旋线延伸的方式固装在第二转轴上，集收筒靠近自身一端的后部壳壁开设有输出口；集收筒一端的端壁外部安装有第一液压马达，第一液压马达通过安设在集收筒一外侧方且相啮合的第一链轮和第一链条经第二转轴的一端传动连接第二转轴，第二转轴的另一端通过安设在集收筒另一外侧方且相啮合的第二链轮和第二链条经第一转轴的一端传动连接第一转轴；当刮扫板或刮扫刷围绕第二转轴自转且螺旋叶片围绕第二转轴自转时，刮扫板或刮扫刷能将地面上的牛粪或雪经输入口扫至集收筒内，螺旋叶片能将扫至集收筒内的牛粪或雪移送至输出口；螺旋输送器倾斜安装在机架上，螺旋输送器前端低于其后端，输出口固接连通螺旋输送器前端设有的进收口，螺旋输送器后端设有的排出口悬空设置在翻斗顶部敞口前部的上方且向下朝向翻斗的敞口，在螺旋输送器上端外部安装有第二液压马达；第二液压马达传动连接螺旋输送器；当螺旋输送器的机壳内置有的螺旋输送机构自转且翻斗处于水平放置状态时，螺旋输送机构能将被螺旋叶片从输出口排出的牛粪或雪经螺旋输送器的机壳向上沿螺旋输送器的机壳长度方向依次经排出口和翻斗的敞口输排至翻斗内积存；液压泵安设在动力输出机箱内或控制机箱内，发动机驱动连接液压泵，液压泵通过安装在机架上的包括液压换向阀在内的液压系统中的液压传动系统驱动连接第一液压马达、第二液压马达及第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸。