[实用新型]一种红外频闪高速摄像自动化系统

权利要求书

1.一种红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述红外频闪高速摄像自动化系统包括钢架结构、移动装置、升降装置、云台和摄像机；

所述移动装置设置在钢架结构上，能够沿钢架结构移动；

所述升降装置设置在移动装置上，能够上升和下降；

所述云台与升降装置连接；

所述摄像机与云台连接。

2.根据权利要求1所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构包括至少两个分支；

所有分支位于同一个平面内或者位于同一个球形面或者同一个弧形面内；

所有分支在圆周上均布；

或者所有分支构成米字型结构。

3.根据权利要求2所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在所述钢架结构的每个分支上均设有与其平行的轨道；在每个轨道上均设有移动装置；

所述移动装置包括小车和与小车连接的车轮，车轮能够在轨道中移动，带动小车沿各个分支移动；

在所述小车里安装有移动电机，移动电机与车轴连接，车轴与车轮连接。

4.根据权利要求3所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构设置在地面上，所述轨道采用槽钢，槽钢的底面与支架的上端面固定连接；

所述升降装置包括底盘、升降杆和升降电机；

所述底盘位于小车的上方；

所述升降杆的下端、升降电机均安装在小车内，所述升降杆与升降电机传动连接，升降杆的上端与底盘连接；

所述云台安装在底盘的上方，所述摄像机安装在云台的上方；

所述升降电机带动升降杆升降，所述升降杆通过底盘带动云台和摄像机进行升降；

在所述小车的上方安装有交剪架，其下端与小车连接，上端与底盘连接。

5.根据权利要求3所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：所述钢架结构设置在空中，其上的每个分支的端部与一根立柱的顶部连接；所述立柱的底端安装在地面上；

每个分支通过调节丝杆与构筑物顶部连接，通过调节丝杆能够调节钢架结构的水平度；

所述轨道的横截面为U型，包括横截面为L型的L型导轨和横截面为J型的J型导轨；

所述L型导轨包括两个垂直的边，分别为横边和竖边；

所述J型导轨包括依次连接且依次垂直的三条边，分别为长竖边、横边和短竖边；

所述L型导轨的横边与J型导轨的横边平行；所述L型导轨的竖边与J型导轨的长竖边、短竖边均平行；

所述L型导轨的横边与钢架结构的下端面固定连接，竖边与J型导轨的长竖边连接；

所述J型导轨的长竖边的下端与J型导轨的横边的一端连接，横边的另一端与短竖边的下端连接；长竖边与横边、短竖边形成凹槽结构，所述车轮能够在该凹槽中移动；

在所述L型轨道的竖边、J型轨道的长竖边上均开有调整长孔，能够调整两条导轨间的平行度和单条导轨的水平度；

所述升降装置包括底盘、钢丝绳、升降电机；

所述升降电机安装在小车上；

所述底盘位于小车的下方，所述钢丝绳的一端与底盘连接，另一端与升降电机连接，升降电机放下钢丝绳时，底盘下降，升降电机收紧钢丝绳时，底盘上升；

所述云台安装在底盘的下方，摄像机安装在云台下方；

在小车的下方安装有交剪架，其上端与小车的下部连接，下端与底盘连接。

6.根据权利要求4或5所述的红外频闪高速摄像自动化系统，其特征在于：在每个分支上设有两条平行的轨道，在小车的两侧均设有轮子，小车位于两条轨道之间，其两侧的轮子分别在两侧的轨道中移动；

所述升降电机、移动电机均采用励磁刹车电机，配备蜗轮、蜗杆和齿轮减速机构；

所述云台的水平运动角度为：0°～350°，倾斜角度为垂直向下90°到向上60°。