[实用新型]一种真空吸盘固定装置

说明书

本实用新型公开了一种真空吸盘固定装置，解决工件定位夹紧问题，所述装置包括吸盘、气缸，所述气缸和连接板固连，过渡体和气缸的活塞螺纹连接，螺母和过渡体螺纹连接，吸盘的下端固定在螺母和过渡体之间，过渡体上设有垂直真空孔，所述真空孔和吸盘内腔连通，连接板和工作台的下面固连；吸盘布置在工作台的通孔中，工作台上的通孔大于吸盘直径，吸盘的上面低于工作台的上面，吸盘的上端和工件接触形成密封空间，当真空孔和真空气源相连通，活塞向下移动时，活塞带动吸盘向下移动，吸盘弹性变形伸长，将工件吸附在工作台上固定。克服了常规的方法吸盘不能移动的缺点，真空度容易形成，吸合力更大，可以消除工件变形的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘固定装置，解决工件定位夹紧问题，属于真空吸盘行业，用于涂胶、电子、门窗等行业的工件定位夹紧。

背景技术

制造加工行业的工件定位固定方法，主要是采用机械机构夹紧、气缸夹紧、油缸夹紧、真空吸盘夹紧和电磁吸盘夹紧等，将工件固定在工作台上；在机械加工行业中，工件在加工前要求定位准确，夹紧固定可靠，不能有松动等现象，需要较大的夹紧力固定工件，通常选用前三种夹紧方式；对于涂胶工业、电子行业等的工件要求位置稳定，不需要较大的夹紧力，真空吸盘和电磁吸盘固定方式比较适合。例如，汽车塑料件注塑后容易翘曲变形，在现场涂胶制造聚氨酯密封条时，变形影响涂胶轨迹，不能保证涂胶质量。

专利《多功能多工位旋转式工作台》(专利号为：ZL 201510505271.7)，实现了快速自动完成工位转换，实现某种工序过程，提高效率。上料机械手或上料机器人通过真空吸盘或夹持气缸或机械夹持装置抓取工件，放到上料工位。

专利《摆动工作台》(专利号为：ZL201510505275.5)，增加了工件摆动或旋转的功能，能有效躲避工件干涉，利用回转夹紧气缸替换夹紧机构来夹紧工件。

专利《齿轮齿条传动双工位交替工作台》(专利号为：ZL201320527135.4)和《同步带传动双工位交替工作台》(专利号为：ZL 201320527141.X)，克服了现有的双工位交替工作台需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动，传动结构相对复杂，定位不准确的问题；但是，工作台上没有设置吸盘，不能解决利用吸盘固定夹紧工件提高效率的问题。

专利《长条形工件自动上料装置》(专利号为：201720188587.2)，抓料装置是带有缓冲装置的真空吸盘，吸盘将长条形工件快速上料。但是，也没有解决利用吸盘固定夹紧工件的问题。

专利《一种多功能机器夹紧装置》(专利号为：ZL201721487162.8)，设有多个吸盘吸附夹紧产品，吸盘位置不能移动，不能消除工件的变形。

专利《一种夹具》(专利号为：ZL201620511800.4)，利用吸盘和工件的底面吸紧，夹紧螺杆夹紧侧面，使工件位置更稳固。

专利《一种真空吸盘加工夹具及其使用方法》(专利号为：ZL201410759658.0)，解决产品需要挖腔且厚度小，易变性的问题。

上述夹紧执行件的吸盘不能移动，如遇工件变形，固定方式不可靠；或者吸盘可以移动，但是，是用于抓取工件或上下料的，不能固定工件。例如，汽车门板的内部的塑料件，塑料件面积大，厚度薄，注塑后容易变形，给加工带来一定困难，现实生活中急需一种真空吸盘固定装置，真空吸盘能够移动，方便工件的夹紧定位，修正变形影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型公开了一种真空吸盘固定装置，利用移动的真空吸盘夹紧固定工件，能消除工件的变形影响。真空吸盘更适合塑料件、非金属件、钣金件的定位夹紧，夹紧定位的同时，还可以修正工件的变形，增加吸力。本实用新型的技术方案特别适合在上述专利的工作台上设置，利用吸盘固定定位夹紧工件，满足技术要求，提高工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：