[实用新型]减速器离合装置及安装其的减速电机

权利要求书

1.一种减速器离合装置，包括依次设置的蜗杆(1)、离合杆(2)和减速齿轮组(3)，其特征在于，所述离合杆(2)上套接有离合齿轮(4)和限位套(5)，所述离合齿轮(4)与所述离合杆(2)之间间隙配合，所述限位套(5)与所述离合杆(2)之间过盈配合，所述离合齿轮(4)与所述减速齿轮组(3)啮合连接，所述限位套(5)通过位于所述限位套(5)前端的弹性件产生的轴向力，驱动所述限位套(5)轴向移动，使位于所述限位套(5)上的离合齿轮(4)与所述蜗杆(1)结合或分离，对减速器离合装置在开、合两个位置进行机械锁定。

2.根据权利要求1所述的减速器离合装置，其特征在于，还包括箱体(6)，所述减速齿轮组(3)和所述蜗杆(1)位于所述箱体(6)内。

3.根据权利要求2所述的减速器离合装置，其特征在于，所述离合杆(2)通过轴承(7)固定在所述箱体(6)上。

4.根据权利要求2所述的减速器离合装置，其特征在于，所述弹性件为设置于所述限位套(5)与所述箱体(6)之间的轴向压缩弹簧(8)。

5.根据权利要求1所述的减速器离合装置，其特征在于，所述减速齿轮组(3)的减速比为10-500。

6.一种减速电机，其特征在于，包括电机(9)和权利要求1-5任一项所述的减速器离合装置，所述电机(9)的输出端与所述蜗杆(1)连接。

7.根据权利要求6所述的减速电机，还包括与所述减速齿轮组(3)连接的输出轴(10)。

8.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述电机上设置有编码盘。