[实用新型]一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构

权利要求书

1.一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，包括上下移动的第一机械手以及与所述第一机械手相向或相背离移动的第二机械手，所述第一机械手具有吸取导管类耗材的吸取部，所述第二机械手具有用于夹取所述导管类耗材的夹取部，当所述第一机械手向上运动使所述导管类耗材被所述夹取部夹取；所述导管类耗材的端部具有导管头，所述导管头具有嵌入部，所述夹取部夹取所述导管类耗材后，沿背离所述第一机械手方向移动，直至所述导管头的嵌入部处于所述夹取部。

2.如权利要求1所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述吸取部包括吸取导管类耗材的吸取软管以及多条真空抽取通道，多个所述真空抽取通道朝下延伸汇合形成汇合通道，所述汇合通道中部形成气流孔，所述气流孔连通所述吸取软管。

3.如权利要求2所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述吸取软管的顶部连通所述气流孔，所述吸取软管的底部形成用于吸取所述导管类耗材的吸取口，所述吸取口朝上拱起呈弧形状布置。

4.如权利要求3所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述夹取部包括可相向或相背离移动的第一夹持块与第二夹持块，沿背离所述第二夹持块的方向，所述第一夹持块拱起呈弧形状布置，沿背离所述第一夹持块的方向，所述第二夹持块拱起呈弧形状布置；所述第一夹持块与所述第二夹持块沿相向方向摆动抵触时，所述第一夹持块与所述第二夹持块围合形成放置空腔，当夹取所述导管类耗材时，所述导管类耗材贯穿于所述放置空腔。

5.如权利要求4所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，当所述第二机械手沿背离所述第一机械手方向移动时，所述导管类耗材相对于所述第一夹持块以及所述第二夹持块移动。

6.如权利要求4所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，沿所述第一夹持块至所述第二夹持块的方向，所述嵌入部具有横向直径，沿所述第二机械手至所述第一机械手的方向，所述嵌入部的横向直径逐渐减小。

7.如权利要求4-6任意一项所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述夹取部设有用于检测所述导管类耗材的检测传感器，当所述吸取部吸取所述导管类耗材后向上运动时，使所述导管类耗材处于所述第一夹持块与所述第二夹持块之间时，所述检测传感器检测到所述导管类耗材，控制所述第一夹持块与所述第二夹持块形成所述放置空腔，实现对所述导管类耗材夹取。

8.如权利要求1-3任意一项所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构包括驱动所述第二机械手上下移动的第二电机；所述第一机械手吸取所述导管类耗材后向上运动至与所述第二机械呈同一水平面，所述第二电机驱动所述第二机械向下移动夹取所述导管类耗材。

9.如权利要求8所述的一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述第一机械手设有感应块，所述第二机械设有感应器，所述感应器与所述第二电机电性连接；当所述第一机械手与所述第二机械呈同一水平面，所述感应器接收所述感应块的位置信号，所述第二电机控制所述第二机械向下移动夹取所述导管类耗材。