[实用新型]新型减速机

说明书

本实用新型公开了一种新型减速机，包括波发生器、柔性齿圈、固定刚齿轮和随动刚齿轮，所述柔性齿圈紧密套设于波发生器圆周外侧，固定刚齿轮和随动刚齿轮分别套设于柔性齿圈两端的圆周外侧，且固定刚齿轮和随动刚齿轮分别与柔性齿圈啮合传动，固定刚齿轮上设有与外界传动机器连接的连接机构，随动刚齿轮上设有减速器输出连接结构，所述固定刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数不同，随动刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数相同，随动刚齿轮的分度圆与柔性齿圈长轴的分度圆一致，本实用新型简化了减速机的整体结构，降低了制造成本，同时能够实现大扭矩传动，提高了减速机的使用寿命，还大大减小了减速机轴向厚度，有利于设备小型化、薄型化发展。

技术领域

本实用新型涉及一种动力输出装置，特别涉及一种新型减速机。

背景技术

目前在机械加工行业，谐波减速机常被使用，常规的谐波传动装置的构成如下：

谐波传动装置主要由三个基本零部件构成，即凸轮(波发生器)、柔轮和刚轮。其中：

凸轮(波发生器)：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。凸轮通常安装在减速器输入端，柔性轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。

柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。

刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。

谐波减速的原理为：谐波作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮台状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

该种结构的谐波减速器对柔轮有着较高的要求，其既要产生柔性变形实现减速传动，又要有较高的刚性和强度，实现力矩的传动，导致柔轮很难加工制造，且长期使用容易损坏，目前柔轮主要采用拉伸形成带中心孔的碗形结构或者采用翻边形成T形环结构，该两种结构都导致柔轮轴向尺寸大，难以缩小，一方面导致柔轮难以保证充分刚性，无法承受较大扭矩，另一方面导致减速器轴向齿轮难以减小，无法适应越来越小型化的减速设备设计需求。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种新型减速机，该新型减速机能够实现谐波减速的同时，能够保证减速机的整体刚度，不易损坏，且能够实现减速机轴向厚度薄型化设计。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型减速机，包括波发生器、柔性齿圈、固定刚齿轮和随动刚齿轮，所述柔性齿圈紧密套设于波发生器圆周外侧，固定刚齿轮和随动刚齿轮分别套设于柔性齿圈两端的圆周外侧，且固定刚齿轮和随动刚齿轮分别与柔性齿圈啮合传动，固定刚齿轮上设有与外界传动机器连接的连接机构，随动刚齿轮上设有减速器输出连接结构，所述固定刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数不同,随动刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数相同，随动刚齿轮的分度圆与柔性齿圈长轴的分度圆一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定刚齿轮的齿数比柔性齿圈齿数多。

作为本实用新型的进一步改进，所述波发生器包括呈椭圆形的凸轮轴、柔性轴承内圈和柔性轴承滚子，所述柔性轴承内齿圈固定套设于凸轮轴圆周外侧，柔性轴承内圈外侧和柔性齿圈内侧之间形成有滚道，柔性轴承滚子能够在该滚道内滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承滚子为圆柱滚子和球形滚子中的任意一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述随动刚齿轮圆周外侧与固定刚齿轮通过第一轴承连接。