[实用新型]一种空中防松开误操作机构及物料搬运装置

权利要求书

1.一种空中防松开误操作机构，其特征在于：包括吊点、拉力传感器(4)和安装板(7)，其中拉力传感器(4)的顶部与吊点固定相连，其底部与安装板(7)固定相连，该安装板(7)用于气动夹具组件的固定安装，且拉力传感器(4)的信号线(401)及气动夹具组件的控制按钮均与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种空中防松开误操作机构，其特征在于：所述拉力传感器(4)的顶部安装有上关节轴承(5)，其底部安装有下关节轴承(6)，且上关节轴承(5)通过上关节轴承连接轴(501)与吊点底端相连，下关节轴承(6)通过下关节轴承连接轴(601)与安装基座(2)相连。

3.根据权利要求2所述的一种空中防松开误操作机构，其特征在于：所述上关节轴承连接轴(501)与下关节轴承连接轴(601)的安装方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的一种空中防松开误操作机构，其特征在于：所述安装基座(2)的底部固定于安装板(7)上，且其上部通过安全销轴(3)与吊点相连。

5.根据权利要求4所述的一种空中防松开误操作机构，其特征在于：所述安装基座(2)上加工有与安全销轴(3)相对应的销轴孔(201)，该销轴孔(201)加工为沿安装基座(2)长度方向上下分布的腰型孔。

6.根据权利要求5所述的一种空中防松开误操作机构，其特征在于：所述销轴孔(201)的宽度与安全销轴(3)的直径相匹配，且其长度大于安全销轴(3)的直径。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的一种空中防松开误操作机构，其特征在于：所述的吊点包括自上而下依次相连的吊耳(101)、固定板(102)和连接板(103)，吊耳(101)上加工有与起吊装置相连的吊孔，所述的连接板(103)包括两块，且平行对称安装于固定板(102)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种空中防松开误操作机构，其特征在于：所述的上关节轴承(5)通过上关节轴承连接轴(501)安装于两块连接板(103)之间，所述的安装基座(2)位于连接板(103)的两侧，且其上部通过安全销轴(3)与连接板(103)相连。

9.一种物料搬运装置，其特征在于：该物料搬运装置包括权利要求1-8中任一项所述的空中防松开误操作机构。

10.根据权利要求9所述的一种物料搬运装置，其特征在于：所述的空中防松开误操作机构的吊点顶部与起吊装置相连，该起吊装置采用天车、起重机或电动葫芦。