[实用新型]一种平地机转向系统及平地机

说明书

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统及平地机，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据转向手柄的转向信号控制转向组件动作的驱动单元。转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种平地机转向系统及平地机。

背景技术

现有的平地机有工作模式和行驶模式，其工作模式下不仅需要通过油门、换挡手柄以及方向盘控制车辆的行驶和换挡，还需要通过控制多个操作杆实现对铲刀的控制，如控制左提升油缸、铲刀回转、调角、铰接、铲刀侧出、铲刀偏摆、前轮倾斜、右提升油缸工作。因此，当平地机处于工作模式下时，驾驶员的劳动强度较大，操作不便，整机工作效率较低，安全性能差。

因此，亟需一种平地机转向系统，以解决平地机处于工作模式下时采用现有平地机转向系统控制平地机转向时存在的技术问题，如驾驶员劳动强度大、操作不便，转向控制的操作效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平地机转向系统及平地机，能够简化平地机工作模式下驾驶员的劳动强度，提高转向控制的操作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种平地机转向系统，包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制所述转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制所述转向组件动作的方向盘；所述转向手柄组件包括转向手柄，及能够根据所述转向手柄的转向信号控制所述转向组件动作的驱动单元。

进一步地，所述转向手柄组件还包括电磁离合器，其用于控制所述驱动单元和所述转向组件的结合和分离。

进一步地，所述转向组件包括由所述驱动单元或方向盘驱动的传动单元，及由所述传动单元控制动作的液压转向单元。

进一步地，所述传动单元包括设有第一齿轮且连接于所述方向盘的第一轴，及设有第二齿轮且能够通过所述电磁离合器与所述驱动单元结合或分离的第二轴，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一轴能够控制所述液压转向单元动作。

进一步地，所述液压转向单元包括转向器，为转向器提供液压油的转向泵，及用于控制平地机转向的两个转向油缸；

所述传动单元能够控制所述转向器的阀芯动作，所述转向泵提供的液压油驱动相应的所述转向油缸动作。

进一步地，所述转向组件还包括连接所述方向盘和所述传动单元的转向柱。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种平地机，包括上述的平地机转向系统。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的转向手柄组件集成了控制转向组件动作的功能和控制铲刀工作的功能，在平地机的工作模式下，给驾驶员提供了控制转向的选择空间，不仅可以采用传统方式即通过方向盘控制转向组件工作，同时通过转向手柄控制铲刀工作，还可以通过转向手柄组件同时控制转向组件和铲刀工作，适应驾驶员的操作需求，相比于传统的需要同时控制车辆转向的方向盘和控制铲刀工作的手柄而言，降低了驾驶员的劳动强度，操作方便，提高了平地机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述平地机转向系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述平地机转向系统的控制原理图；

图3是本实用新型所述平地机转向的液压控制图；

图4是本实用新型所述平地机的转向控制流程图。

图中：