[实用新型]一种自动售卖机用智能终端无人工具仓储

权利要求书

1.一种自动售卖机用智能终端无人工具仓储，包括安装于机架上的取料机构（1）、单排可转动双排放料架（2）和落料机构（4），其特征在于，所述单排可转动双排放料架（2）上包含有多个抽屉式存储仓（3），所述取料机构（1）接收到领料指令，移动到单排可转动双排放料架（2）相应位置，所述取料机构（1）拉动抽屉式存储仓（3）用于使工具落到所述取料机构（1）上，所需数量工具落料完成后，所述取料机构（1）移动到出料口位置，所述落料机构（4）用于使工具离开取料机构（1），滑到出料口，完成本次取料动作。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机用智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述取料机构（1）由横向滑动模组（5）、纵向滑动模组（6）、抓取机构和接料盘组成。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机用智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述抽屉式存储仓（3）采用三节滑轨结构、直线滑轨结构或滚轮结构中的一种实现。

4.根据权利要求2所述的自动售卖机用智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述抓取机构采用齿轮-齿条组结构或同步轮-同步带组结构中的一种实现。

5.根据权利要求3所述的自动售卖机用智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述抽屉式存储仓（3）内为单一的工具并排存放。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机用智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述取料机构（1）拉动抽屉式存储仓（3）用于使工具单一的落到所述取料机构（1）上。