[实用新型]一种按压旋转机构有效
申请号: | 201821265062.5 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN208662554U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 潘松;张鹏;杨昌俊;朱威灵 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23B31/113 | 分类号: | B23B31/113 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定导向块 顶块 按压 本实用新型 旋转机构 旋转块 凸块 固定块底面 导向杆 穿孔 弹簧 侧边 按压动作 侧面接触 刀头装置 等距分布 活动安装 旋转动作 旋转切换 转动安装 固定块 上端 底端 上套 套筒 止动 柱身 匹配 | ||
本实用新型公开了本实用新型的技术方案如下:一种按压旋转机构,包括有顶块、固定导向块、旋转块和固定块,固定导向块为套筒,固定导向块套设于顶块侧边,固定导向块与顶块之间活动,旋转块包括有柱三和柱四,柱四的直径小于柱三的直径,柱四固定在柱三的顶端,柱三的底端转动安装在顶块的顶端,柱四柱身上套设有弹簧,固定块底面设有穿孔,柱四的上部活动安装在穿孔内,弹簧的上端与固定块底面接触;柱三的侧边设有若干个等距分布的凸块,固定导向块顶端设有若干个与凸块匹配的导向杆,导向杆通过与凸块的侧面接触止动旋转块。本实用新型提供的按压旋转机构,将旋转切换刀头装置的操作方式从旋转动作改为按压动作,提高了安全性,操作方便。
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域,尤其涉及一种按压后旋转机构,
背景技术
在机械领域中,经常需要切换不同的工具,比如切换不同材质或者不同的刀头,所以需要旋转切换刀头的装置。目前旋转切换刀具的方式有通过电机或者通过气缸和转轴的组合,但是上述的两种方式体积较大,在一些小型设备中使用不方便。小型设备中的切换刀具的方式是使用者旋转转轴,使与转轴连接的刀头转动,达到切换刀头的目的,这种方式需要手部转动,手部转动会带动手臂转动,容易碰到刀头,安全性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种按压旋转机构,将不同的刀具安装在旋转块上,按压顶块再松开,转动的旋转块实现切换刀头的目的,将手部的旋转操作转换为按压操作,安全性好。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种按压旋转机构,包括有顶块、固定导向块、旋转块和固定块,所述固定导向块为套筒,所述固定导向块套设于顶块侧边,所述固定导向块与顶块之间活动,所述旋转块包括有柱三和柱四,所述柱四的直径小于所述柱三的直径,所述柱四固定在柱三的顶端,所述柱三的底端转动安装在顶块的顶端,所述柱四柱身上套设有弹簧,所述固定块底面设有穿孔,所述柱四的上部活动安装在穿孔内,所述弹簧的上端与固定块底面接触;
所述柱三的侧边设有若干个等距分布的凸块,所述固定导向块顶端设有若干个与凸块匹配的导向杆,所述导向杆通过与凸块的侧面接触止动旋转块。按压顶块,顶块向上运动,顶块推动旋转块向上,当旋转块上的凸块底端高过导向杆时,导向杆对凸块的止动作用消失,此时松开顶块,在弹簧的压力和扭力作用下,旋转块旋转。
作为优选,所述顶块包括有柱一和柱二,所述柱二位于柱一的顶端,所述柱二的直径大于柱一,所述柱一和柱二之间形成阶梯,所述固定导向块的顶端位于柱一和柱二的阶梯处。通过采用上述技术方案,防止顶块与固定导向块分离,提高了所述按压旋转机构的稳固性。
作为优选,所述柱二侧边设有若干个等距分布的与导向杆匹配的导向槽,所述导向杆与导向槽的数量相等,所述导向槽与导向杆活动连接,所述导向槽移动方向为沿着导向杆上下运动。通过采用上述技术方案,保证顶块在按压过程中不会发生转动,提高了按压的舒适性。
作为优选,所述凸块的底面设为斜面一,每个凸块的斜面一倾斜方向相同。旋转块旋转时,凸块的斜面顺着导向杆旋转,实现旋转的同时下落,导向杆与旋转方向相反的另一个凸块接触并止动。通过采用上述技术方案,旋转下落后导向杆重新对凸块实现止动作用,方便下一次的按压旋转动作。
作为优选,所述柱二顶端设有若干个止动块,所述止动块的顶面设为斜面二,所述斜面二的倾斜方向与斜面一的倾斜方向和角度相同,所述斜面二与斜面一接触。由于导向杆只能限制旋转块一个方向,在按压过程中,旋转块容易向导向杆限制不到的方向转动,通过采用上述技术方案,让旋转块更加稳定,确保了按动过程中旋转块不会转动。
作为优选,所述柱一的底端设有按压块。按压块便于按动。
作为优选,所述固定导向块的侧边设有固定装置。通过固定装置确保旋转过程中固定导向块不会移动。
作为优选,所述凸块上设有连接块。通过连接块连接需要的工具,实现所述按压旋转机构的功能。
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