[实用新型]一种自动存取货柜及灭菌物流系统

说明书

本实用新型公开了一种自动存取货柜及灭菌物流系统，自动存取货柜包括柜体和一个以上托盘，托盘置于柜体内，自动存取货柜还包括推杆机构，推杆机构包括驱动件、推杆和两组传动组件，推杆两端分别装设在两组传动组件上，两组传动组件在驱动件的驱动下同步动作带动推杆往复移动，结构简单紧凑、运行稳定，灭菌物流系统的灭菌输送线上依次设有装架机、灭菌柜和卸架机，装架机上游对接有自动装盘机，卸架机下游对接有自动卸盘机，自动装盘机和自动卸盘机之间设有空盘回收输送线，回盘输送线上设有上述的自动存取货柜，推杆机构能将空盘回收输送线上的空盘推至托盘上或将托盘上的空盘推至空盘回收输送线上，缓存能力强、自动化程度高且污染风险小。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种自动存取货柜及灭菌物流系统。

背景技术

在药品生产过程中，通常同一灭菌线需要处理多个批次的药品，以口服液药品生产为例，目前的灭菌物流线上采用小盘转运方式，以实现混批和连续生产。但由于灭菌物流线受生产车间布局限制，其能缓存的空盘数量有限，需要设置缓冲区域暂存小盘，而暂存小盘的取放需要人工操作，即当输送线上的空盘多于需求量时，取下多余空盘放置到储存柜，空盘少于需求量时，将储存柜内的空盘补充到输送线上，长时间不生产时，取下全部空盘放置至储存柜，由于上述过程均需要人工搬运，不仅工作量大，影响生产连续性，而且增加了污染风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、运行稳定的自动存取货柜及缓存能力强、自动化程度高且污染风险小的灭菌物流系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动存取货柜，包括柜体和一个以上托盘，所述托盘置于所述柜体内，所述自动存取货柜还包括推杆机构，所述推杆机构包括驱动件、推杆和两组传动组件，所述推杆两端分别装设在两组所述传动组件上，两组所述传动组件在所述驱动件的驱动下同步动作带动所述推杆往复移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传动组件为链传动组件，所述推杆两端分别固定在两组所述链传动组件的传动链上。

所述自动存取货柜内还设有托盘平移装置和托盘提升装置，所述托盘平移装置包括可带动所述托盘水平移动的水平输送链条，所述托盘提升装置包括电梯导轨靴和可沿所述电梯导轨靴移动以带动所述托盘升降的垂直输送链条。

所述柜体内设有紫外线灭菌灯。

一种灭菌物流系统，包括灭菌输送线，所述灭菌输送线上依次设有装架机、灭菌柜和卸架机，所述装架机上游对接有自动装盘机，所述卸架机下游对接有自动卸盘机，所述自动装盘机和自动卸盘机之间设有空盘回收输送线，所述回盘输送线上设有上述的自动存取货柜，所述推杆机构能将所述空盘回收输送线上的空盘推至托盘上或将托盘上的空盘推至空盘回收输送线上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述推杆的移动方向与所述空盘回收输送线的输送方向垂直。

所述自动存取货柜上游的空盘回收输送线上设有可移动以挡住或放行空盘的第一阻挡件。

所述自动存取货柜下游的空盘回收输送线上设有可移动以挡住或放行空盘的第二阻挡件。

所述自动存取货柜进口处和出口处对应的空盘回收输送线上均设有光电计数器。

所述第一阻挡件和第二阻挡件均为升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的自动存取货柜，柜体内设置一个以上托盘用于存放物料，并通过两组可以同步动作的传动组件带动推杆往复移动，以实现向托盘存入物料或将物料从托盘中取出，结构简单紧凑，运行稳定。