[实用新型]一种自动化卸料夹取装置

权利要求书

1.一种自动化卸料夹取装置，包括站台(1)，其特征在于，所述站台(1)顶部对称设有防护栏杆(2)，所述站台(1)右侧设有操作箱(3)，所述防护栏杆(2)分别与站台(1)顶部、操作箱(3)左侧固定连接，所述操作箱(3)顶部分别设有第一控制开关(4)、第二控制开关(5)、第三控制开关(6)，所述操作箱(3)右侧对称设有升降支撑架(7)，所述升降支撑架(7)右侧设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)底部均设有固定支撑杆(9)，所述滑动槽(8)内腔中均设有活动支撑杆(10)，所述固定支撑杆(9)位于活动支撑杆(10)上方，所述操作箱(3)内腔顶部设有蓄电池(11)，所述操作箱(3)内壁上设有控制器(12)，所述操作箱(3)内腔底部设有气缸(13)，所述气缸(13)顶部连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)一侧连接有电磁阀(15)，所述液压杆(14)顶部的活动端连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)贯穿操作箱(3)与活动支撑杆(10)固定连接，所述站台(1)底部对称设有行走轮(17)，所述站台(1)内腔中分别对称设有第一转动电机(18)、第二转动电机(19)，所述第一转动电机(18)与第二转动电机(19)之间设有传动轴(20)，所述传动轴(20)与行走轮(17)套入连接，所述蓄电池(11)通过导线分别与第一控制开关(4)、第二控制开关(5)、第三控制开关(6)、控制器(12)、电磁阀(15)、第一转动电机(18)、第二转动电机(19)电性连接，所述第一控制开关(4)通过导线分别与蓄电池(11)、控制器(12)、电磁阀(15)电性连接，所述第二控制开关(5)通过导线与第一转动电机(18)电性连接、所述第三控制开关(6)通过导线与第二转动电机(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种自动化卸料夹取装置，其特征在于：所述活动支撑杆(10)顶部一端对称设有红外线探测感应器(21)，所述红外线探测感应器(21)通过导线分别与第一控制开关(4)、蓄电池(11)、控制器(12)电性连接，所述红外线探测感应器(21)具体型号为BA2M-DDT。

3.根据权利要求1所述一种自动化卸料夹取装置，其特征在于：所述活动支撑杆(10)底部对称设有滚轮，所述活动支撑杆(10)的滚轮与行走轮(17)底部高度相同。

4.根据权利要求1所述一种自动化卸料夹取装置，其特征在于：所述防护栏杆(2)顶部均设有防滑纹理，所述滑动槽(8)顶口均设有限位板。

5.根据权利要求1所述一种自动化卸料夹取装置，其特征在于：所述操作箱(3)一侧设有充电接口，所述蓄电池(11)通过导线与充电接口电性连接。

6.根据权利要求1所述一种自动化卸料夹取装置，其特征在于：所述固定支撑杆(9)与活动支撑杆(10)之间均设有固定连接杆，且所述固定支撑杆(9)的长度大于与活动支撑杆(10)的长度。